通过定向凝固实验研究了易切削钢中硫化物的生成过程,并建立了枝晶臂间距、硫化物的平均直径与凝固条件之间的关系.实验结果表明:随着温度梯度和拉速的增大,MnS的平均直径减小,数量增多;定向凝固过程中硫化物的完全析出温度大约在固相线温度下100℃左右,MnS形态的改变,主要受其组成元素的活度影响,即MnS形态的改变受其界面自由能的影响;对定向凝固实验中钢的枝晶臂间距、硫化物的平均直径与凝固条件的关系进行了拟合,拟合结果与前人研究结果相吻合

人教A版高中数学必修4第二章 平面向量2.4 平面向量的数量积习题(3)

概而言之,面向对象的设计(OOD)就是运用面向对象 方法进行系统设计;但不同时期有不同内容及特点

以铌硅基高温合金定向凝固铸造过程为对象，通过实验测试和反求法确定了铌硅基高温合金和型壳的热物性参数，以及凝固过程各界面换热系数等边界条件；利用ProCAST软件对不同抽拉速率下铌硅基高温合金凝固过程温度场进行了模拟。结果表明，随着抽拉速率由5 mm·min?1增加到10 mm·min?1，固/液界面离液态金属锡表面的距离由12.1 mm下降到8.2 mm；平均糊状区宽度逐渐变窄，由11.5 mm减小到10.4 mm。针对抽拉速率为5 mm·min?1的实验结果表明，数值模拟结果与实际定向凝固实验获得的一次枝晶间距差异在6%以内，从一个方面验证了温度场模拟结果的正确性，相关结果可为铌硅基高温合金叶片定向凝固铸造参数的确定提供参考

面向对象九十年代计算机领域的主流技术 在八十年代人们曾经预言,面向对象将成为九十年代计算机 领域的主流技术,现在这个预言已经成为无可置疑的事实

人教A版高中数学必修4第二章 平面向量2.4 平面向量的数量积习题(1)

总结前述:从普通光源中获得线偏振光的方法 1.利用各向异性物质的二向色性(偏振片)物质对振动方向显现出吸收系数的不同 2利用自然光在两个各向同性介质表面的反射(布儒斯特仪) 物质对振动方向显现出反射系数的不同 3利用各向异性晶体的双折射(晶体偏振器)物质对振动方向显现出传播速度的不同

研究了全状态约束与输入饱和情况下的全向移动机器人轨迹跟踪控制问题.首先，针对一类三轮驱动的全向移动机器人，考虑系统存在模型参数不确定与外部扰动，建立了运动学与动力学模型；其次，利用障碍Lyapunov函数，结合反步设计方法，有效处理全向移动机器人跟踪过程中存在的状态约束，保证所有状态变量不会超出状态约束的限制区域；然后，针对系统参数不确定和未知有界扰动，设计相应的自适应律进行处理；同时，提出一种抗饱和补偿器保证机器人输入力矩满足饱和约束；并且利用Lyapunov理论分析证明了当选取合适的控制参数时闭环系统中的所有信号均能保证一致有界；最后，通过与未考虑状态约束和输入饱和的控制器以及经典比例-微分控制器进行仿真对比，验证了该方法的有效性和鲁棒性

2.1般理论 2.1.1特征曲线与积分曲面 一阶拟线性方程具有形式 (2.1.2) 其中,u=u(x,y).称方向(a(x,y,z),b(x,y,z),c(x,y,z)是 方程(2.1.2)的特征方向,它在R3或R中的区域上定义了一 个向量场.我们称处处与方向(a,b,c相切的曲线是方程(2.1.2) 的特征曲线.设特征曲线的参数式为 x=x(t),y=y(t),z=z(t),t∈R或R中某区间

“换向”是装有换向器电机运行时的薄弱环节对电机正常运行有很大的 影响,也是评定电机质量优劣的标准之一。由于牵引电动机特殊的工作条件, 使换向更为困难,尤其是由脉动电源供电的脉流牵引电动机,其换向性能更加 恶化。 牵引电动机功率大,结构尺寸又受到安装空间的限制,发热极为严重。为 降低电机的温度,牵引电动机在结构、材料、工艺上采取了许多措施,大功率 牵引电动机,还采用专门的通风系统进行冷却