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若力系中各力的作用线在空间任意分布，则该力系称为空间任意力系，简称空间力系

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15-1 约束、虚位移、虚功 15-2 虚位移原理

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北京化工大学：《理论力学》课程教学资源（教案讲义）专题部分——机械振动基础

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北京化工大学：《理论力学》课程教学资源（教案讲义）第十四章虚位移原理 §14-1 约束、虚位移、虚功 §14-2 虚位移原理（虚功原理）

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西安交通大学：《理论力学》课程教学大纲 Theoretical Mechanics

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北京化工大学：《理论力学》课程教学资源（教案讲义）第十三章达朗贝尔原理

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北京化工大学：《理论力学》课程教学资源（教案讲义）第十二章动能定理 §12-6 普通定理的综合应用举例

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北京化工大学：《理论力学》课程教学资源（教案讲义）第十二章动能定理 §12-1 力的功 §12-2 质点和质点系的功能 §12-3 动能定理

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北京化工大学：《理论力学》课程教学资源（教案讲义）第十一章动量矩定理 §11-1 质点和质点系的动量矩 §11-2 动量矩定理 §11-4 刚体对轴的转动惯量