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第七章数据传送机制 1.程序控制方式无条件传送方式、查询传送方式 2.中断传送方式 3.直接存储器访问(DMA)方式

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利用传统方法进行工业项目的安全性分析,安全效益和安全价值都只能部分地反映系统的安全状况,所得分析结果对改善方案安全效果的作用很有限且应用性不强.通过引入价值分析理论,建立安全效益-价值联立方程和优选判据,再结合最合适区域法,最终形成了功能区域分析方法和理论.将功能区域方法应用于实际工程项目中,根据项目技术数据得出最合适曲线和区域分析结果,极大地改善了项目的安全价值和成本

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3.13分组方向观测法 方向多于6个,组与组之间应有两个公共方向,最好一个是零方向

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本文应用拉格朗日方程和保罗近似方法[1]来建立我院钢铁机器人—1操作手的动力方程。为了突出动力方程的物理意义,而根据操作手机构的动能和势能,来找出各关节力矩与各关节角加速度之间的简单关系式;为了实际应用,利用保罗近似方法来简化求导计算过程

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