针对复杂采空区激光探测中存在探测“盲区”和点云数据分布不均的问题，研究激光多点扫描和点云数据拼接与精简方法.通过多点探测避免了单次探测“盲区”，加密了数据稀疏区.提出了基于公共坐标和最小二乘法的靶标矩阵转换方法，实现了多点探测点云的拼接.统计了点云密集区的分布规律；对密集散乱点云，提出了沿y轴方向分层剖分，层内数据以x和z坐标极值分区，区内每点以x值排序后依步长筛选的精简算法.大型贯通采空区验证表明：基于最小二乘法的拼接算法最优，误差范围在0.1 mm左右；数据精简率为15%-25%，确保了边界三维信息的完整性

一、单项选择题(本大题共10小题,每小题2分,共20分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1.对任意n阶方阵A、B总有() A.AB-BA

一、特征值与特征向量的概念及性质 二、特征值与特征向量的计算

1.分块矩阵的概念 对于矩阵A,采用一种分法,即用若干条纵线和横线分成一 些小矩阵,每一个小矩阵称为A的子块,以子块为元素的形 式上的矩阵称为分块矩阵.在进行行数与列数较大的矩阵 的运算时,常将矩阵分块,以便使运算简化 例如3×4矩阵

一.矩阵的定义:由mxn个数排成的m行n列数表, 称为m行n列矩阵。a表示矩阵A的第i行第列的元 素。矩阵表示如下:

第一节n阶行列式的定义 第二节行列式的性质和计算 第三节行列式与矩阵的逆 第四节矩阵的秩 第五节应用实例

1.行列式的性质 性质1.设A=(a1)是n阶矩阵,A是A的转置矩阵,则 即行列式经过转置后其值不变. 性质2如果行列式的某一行(列)的元素都是两数之和, 例如行列式D的第i行的元素都是两数之和

一、伴随矩阵与矩阵的逆n阶矩阵A的行列式|A的各个元素的代数余子式所构成的矩阵

一、矩阵的秩的概念 矩阵的秩是矩阵的一个重要数值特征,是研究矩阵的重要概念.为了建立矩阵的秩的概念,先给出矩阵的子式的定义.在mxn矩阵A中,任取k行与k列

为了优化RH处理工艺，提高RH精炼后的IF钢水洁净度，通过分析T[O]含量和夹杂物含量的变化研究了钢水镇静（静置）时间对IF钢洁净度的影响.研究表明，随着镇静时间的延长，中间包钢液中T[O]含量和夹杂物数量总体呈先下降后回升的趋势.在30min到40min的镇静时间区间里，中间包内钢液试样T[O]含量基本稳定，所分析炉次中只有4.76%炉次T[O]超过30×10-4%.在该厂现行工艺条件下，镇静时间在30 min到40 min的时段内的钢液洁净度水平较高