经典力学的成功之处在于,若已知初始状态,既可以知道物体的运动规律。 如已知t=0时粒子坐标、动量,既可以求任意t时粒子坐标、动量和粒子的运 动轨道。既经典力学给物体的运动状态给出了决定性的规律。 最初人们很自然地用描写宏观粒子的方法(坐标、动量)去描述微观粒子。但 波动性使微观粒子的坐标和动量(或时间和能量)不能同时取确定值。1927年海 森伯首先提出了不确定关系,反映微观粒子的基本规律,是物理学中的重要关系

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

经典力学中,已知力F及、,可由牛顿方 程求质点任意时刻状态。 在量子力学中,微观粒子的运动状态由波函数来 描写;状态随时间的变化遵循着一定的规律。 1926年,薛定谔在德布罗意关系和态叠加原理的基 础上,提出了薛定谔方程做为量子力学的又一个基 本假设来描述微观粒子的运动规律

一、动力学研究对象 二、牛顿运动定律 三、国际单位和量纲 四、常见的几种力 五、顿运动定律应用 六、惯性系与非惯性系 七、非惯性系中的惯性力

习题课热力学第一定律及其应用 热力学第一定律: 包括机械运动和热运动在内的能量守恒定律

§1 热带大气运动的主要特征 §2 热带大气运动的尺度分析 §3 热带大气波动 §4 热带扰动发生、发展的机制 §5 热带气旋结构的动力学分析

第一部分 力学 一、测量的初步知识简单的运动 二、质量和密度 三、力、力和运动 四、压力和压强液体压强大气压强 五、浮力 六、简单机械机械能 第二部分 声现象、光学、热学 一、声现象 二、光学 三、热学 第三部分 电学 一、电路、电流 二、电压、电阻 三、欧姆定律 四、电功、电功率 五、电和电磁 第四部分 物理实验设计开放题 第五部分其他开放题 一、跨学科开放题 二、社会热点开放题 三、图像开放题

统计力学从系统内部的粒子的微观 运动性质及结构数据出发，以粒子普 遍遵循的力学定律为基础，用统计的 方法直接推求大量粒子运动的统计平 均结果，以得出平衡系统各种宏观性 质的具体数值

统计热力学的研究对象是包含大量粒子的宏观系统。一个宏观系统的热力学性质是系统 中所含大量粒子表现出的整体行为，化学热力学中着重描述大量粒子运动的宏观表现，而 不涉及物质的微观结构及微观运动形态，因此只能得到联系各种宏观性质的一般规律而不 能揭示物质的特性

§10-1 质点动力学基本定律（牛顿三大定律） §10-2 质点的运动微分方程 §10-3 质点动力学的两类问题 §10-4 质点相对运动微分方程