Quanser状态空间模型 我们现在将对 Quanser进行状态空间的建模,并且我们将用它作 为后续很多研究问题的例子。构造如下传递函数来表示 Quanser 其中输出量是机械手臂关于其标称零点位置的角度,输入量则是 电机的电压。由于阻尼很小,这里忽略不计,设为零。 定义两个状态量 而且,由传递函数我们可以得到其微分方程

零件结构的铸造工艺性 指的是零件的结构应符合铸造生产 的要求,易于保证铸件品质,简化铸造 工艺过程和降低成本

装配图主要用来表达机器或部件的工作原理、传动路线、 各组成零件之间的相对位置和连接关系、主要零件的主要结 构等。 AutoCAD没有提供绘制装配图的专门命令，根据经验 可用如下两种方法：

1.磁场为有旋场,不能在全空间引入标势。 2.在电流为零区域引入磁标势可能非单值原因:静电力作功与路径无关,E.di=0引入的电势是单值的;而静磁场庄·di一般不为零,即静磁场作功与路径有关,即使在能引入的区域标势一般也不是单值的

1. 网络函数的概念 2. 网络函数的极点和零点 3. 网络函数的极点和零点分布与时 域响应和频域响应的联系

2. 二阶电路的零输入响应、零状 态响应、全响应的概念； 3. 阶跃响应和冲激响应的概念; 1. 用经典法分析二阶电路的过渡过程；

2. 一阶电路的零输入响应、零状态响应和 全响应求解； 4. 一阶电路的阶跃响应和冲激响应。 3. 稳态分量、暂态分量求解； 1. 动态电路方程的建立及初始条件的确定；

1.是否任何线性空间必含零向量?是否任何赋范空问中的零向量的范数必相等? 答是;是

1、系统的时域响应与系统的零、极点有什么 关系？零、极点抵消会产生什么后果？ 2、评价控制系统的优劣有哪些性能指标？这 些指标如何定义？ 3、如何对系统进行稳定性分析、稳态分析和 动态品质分析？

➢ 深刻理解零输入响应、零状态响应、暂态响 应、稳态响应的含义，并掌握它们的分析计算 方法 。 ➢ 理解一阶电路阶跃响应和冲击响应的概念。 ➢ 熟练掌握输入为直流信号激励下的一阶电路的 三要素分析法。 ➢ 了解二阶电路的冲击响应