刚体位姿的描述 齐次坐标和齐次变换 变换矩阵的运算 欧拉角与RPY角

忌数的概念 在许多实际问题中,需要从数量上研究变量的 变化速度。如物体的运动速度,电流强度,线密 度,比热,化学反应速度及生物繁殖率等,所有 这些在数学上都可归结为函数的变化率问题,即导数。 本章将通过对实际问题的分析,引出微分学中两个最重要的基本概念导数与微分,然后再建立求导数与微分的运算公式和法则,从而解决 有关变化率的计算问题

1 镧系和稀土 价电子层结构、原子和离子半径、Ln3＋离子的碱度、 镧系离子的分离 2 镧系原子的一些性质 各氧化态物种的稳定性 光学性质 镧系离子的电子能级，镧系离子的电子光谱和颜色， 镧系离子的超灵敏跃迁，镧系激光，镧系荧光 磁学性质 放射性 3 镧系元素性质递变的规律性 单向变化，Gd断效应，双峰效应，奇偶变化，周期性变 化，三分组效应，四分组效应，双－双效应，斜W效应 4 配合物 f电子的配位场效应，配合物的特点 5 锕系元素的一般性概貌

§3.1 卡诺循环 §3.2 热力学第二定律 §3.3 熵增原理 §3.4 单纯pVT变化熵变的计算 §3.5 相变过程熵变的计算 §3.6 热力学第三定律和化学变化过程熵变计算 §3.7 亥姆霍兹函数和吉布斯函数 §3.8 热力学基本方程 §3.9 克拉佩龙方程 §3.10 吉布斯-亥姆霍兹方程和麦克斯韦关系式

序列的傅里叶变换(DTFT) 离散傅里叶级数(DFS) 周期序列的傅里叶变换 序列的Z变换(ZT) 逆Z变换(IZT) 时域离散时不变系统的变换域分析 梳状滤波器

序列的傅里叶变换(DTFT) 离散傅里叶级数(DFS) 周期序列的傅里叶变换 序列的Z变换(ZT) 逆Z变换(IZT) 时域离散时不变系统的变换域分析 梳状滤波器

第六节隐函数的导数、由参数方程所确定的函数的导数、相关变化率 1.隐函数求导法则:直接对方程两边求导 2.对数求导法:对方程两边取对数按隐函数的求导法则求导 3.参数方程求导:实质上是利用复合函数求导法则 4.相关变化率:通过函数关系确定两个相互依赖的变化率

2-1 序列的Z变换 2-2 序列的傅里叶变换 2-3 离散时间系统变换域分析 2-4 希尔伯特变换

为将不同数据类型、但相互关联的一组数 为将不同数据类型、但相互关联的一组数据，组合成一个有机整体使用， 据，组合成一个有机整体使用，C语言提供一种称为“结构”的数据结构。 5.1 结构类型与结构变量的定义 结构类型与结构变量的定义 5.2 结构变量的引用与初始化 结构变量的引用与初始化 5.3 结构数组 5.4 指向结构类型数据的指针 指向结构类型数据的指针 5.5 共用型和枚举型 共用型和枚举型

指针是Ｃ语言中的重要概念，也是Ｃ语言的 指针是Ｃ语言中的重要概念，也是Ｃ语言的重要特色。使用指针，可以使程序更加简洁、紧 重要特色。使用指针，可以使程序更加简洁、紧 凑、高效。 4.1 指针和指针变量的概念 指针和指针变量的概念 4.2 指针变量的定义与应用 指针变量的定义与应用 4.3 数组的指针 4.4 函数的指针