一、液压传动的定义 一部完整的机器由原动机部分、传动机构及控制部分、工作机部分(含辅助装置) 组成。原动机包括电动机、内燃机等。工作机即完成该机器之工作任务的直接工作部分, 如剪床的剪刀、车床的刀架等。由于原动机的功率和转速变化范围有限,为了适应工作 机的工作力和工作速度变化范围变化较宽,以及性能的要求,在原动机和工作机之间设 置了传动机构,其作用是把原动机输出功率经过变换后传递给工作机

刚体位姿的描述 齐次坐标和齐次变换 变换矩阵的运算 欧拉角与RPY角

忌数的概念 在许多实际问题中,需要从数量上研究变量的 变化速度。如物体的运动速度,电流强度,线密 度,比热,化学反应速度及生物繁殖率等,所有 这些在数学上都可归结为函数的变化率问题,即导数。 本章将通过对实际问题的分析,引出微分学中两个最重要的基本概念导数与微分,然后再建立求导数与微分的运算公式和法则,从而解决 有关变化率的计算问题

1 镧系和稀土 价电子层结构、原子和离子半径、Ln3＋离子的碱度、 镧系离子的分离 2 镧系原子的一些性质 各氧化态物种的稳定性 光学性质 镧系离子的电子能级，镧系离子的电子光谱和颜色， 镧系离子的超灵敏跃迁，镧系激光，镧系荧光 磁学性质 放射性 3 镧系元素性质递变的规律性 单向变化，Gd断效应，双峰效应，奇偶变化，周期性变 化，三分组效应，四分组效应，双－双效应，斜W效应 4 配合物 f电子的配位场效应，配合物的特点 5 锕系元素的一般性概貌

§3.1 卡诺循环 §3.2 热力学第二定律 §3.3 熵增原理 §3.4 单纯pVT变化熵变的计算 §3.5 相变过程熵变的计算 §3.6 热力学第三定律和化学变化过程熵变计算 §3.7 亥姆霍兹函数和吉布斯函数 §3.8 热力学基本方程 §3.9 克拉佩龙方程 §3.10 吉布斯-亥姆霍兹方程和麦克斯韦关系式

序列的傅里叶变换(DTFT) 离散傅里叶级数(DFS) 周期序列的傅里叶变换 序列的Z变换(ZT) 逆Z变换(IZT) 时域离散时不变系统的变换域分析 梳状滤波器

序列的傅里叶变换(DTFT) 离散傅里叶级数(DFS) 周期序列的傅里叶变换 序列的Z变换(ZT) 逆Z变换(IZT) 时域离散时不变系统的变换域分析 梳状滤波器

第六节隐函数的导数、由参数方程所确定的函数的导数、相关变化率 1.隐函数求导法则:直接对方程两边求导 2.对数求导法:对方程两边取对数按隐函数的求导法则求导 3.参数方程求导:实质上是利用复合函数求导法则 4.相关变化率:通过函数关系确定两个相互依赖的变化率

2-1 序列的Z变换 2-2 序列的傅里叶变换 2-3 离散时间系统变换域分析 2-4 希尔伯特变换

为将不同数据类型、但相互关联的一组数 为将不同数据类型、但相互关联的一组数据，组合成一个有机整体使用， 据，组合成一个有机整体使用，C语言提供一种称为“结构”的数据结构。 5.1 结构类型与结构变量的定义 结构类型与结构变量的定义 5.2 结构变量的引用与初始化 结构变量的引用与初始化 5.3 结构数组 5.4 指向结构类型数据的指针 指向结构类型数据的指针 5.5 共用型和枚举型 共用型和枚举型