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上海交通大学:《大学化学 Chemistry》教学资源(课件讲稿)Nanoscale materials in chemistry
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1介绍小口径步枪卧姿技术要领及安全事项。 2学习卧射姿势、握枪技术及瞄准、击发、保持技术。 3素质练习:俯卧撑
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由于人们的直觉是建立在时间域中的,所以, 工程上提出的指标往往都是时域指标。 研究表明,对于二阶系统来说,时域指标与频 域指标之间有着严格的数学关系。而对于高阶系统来 说,这种关系比较复杂,工程上常常用近似公式或曲 线来表达它们之间的相互联系
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一. 结构: A:C–Cπ键,B:p–π共轭。羰基 C 原子电正性减弱,不利亲核反应,羟 原子电正性减弱,不利亲核反应,羟 基氧原子上电子云密度减低,氢原子 基氧原子上电子云密度减低,氢原子 易解离——有酸性
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基本思想:利用开环频率特性判别闭环系统稳定性。 一、预备知识—幅角定理 由复变函数可知,对S复平面上除奇点外的任一 点,经过复变函数F(s)的映射,在F(s)平面上可以找 到对应的象
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系统动态响应的基本特征是由闭环极点(即闭环特征方程的 根)在s平面上的位置决定的。根轨迹法的基本思想是:在 知开环传递函数零、极点分布基础上,通过图解法研究系统某 一个或多个参数变化时,对控制系统闭环极点分布的影响
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一、上肢后区 Posterior Region of Upper Limb 肩部:三角肌区、肩胛区、肌腱袖 臂后区 肘后区 前臂后区 腕后区 手背
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消化道以屈氏韧带(the ligament of Traitz) 为界,其上的消化道出血称上消化道出血其下的 消化道出血称为下消化道出血。消化道短时间内 大量出血称急性大量出血(acute massive bleeding) ,临床表现为呕血、黑便、血便等, 并伴有血容量减少引起的急性周围循环障碍,是 临床常见急症,病情严重者,可危及生命
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1. 机器人发展史上的标志性人物和事 2. 工业机器人发展现状 3. 服务机器人需求市场
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主诉 反复上腹痛 20 年,加重 2 月。(一般以不超过 20 字为宜。) 现病史 1969 年冬开始出现上腹正中隐痛,常在饭后 2 小时发生,一直持续到 下次进餐。进食后腹痛缓解,不影响食欲。有时午夜腹痛,吃少许饮食能解痛
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