§3.1 刚体及刚体定轴转动的描述 §3.2 刚体定轴转动定律 §3.3 刚体定轴转动的功和能 §3.4 刚体的角动量和角动量守恒定律 §3.5 进动与陀螺仪

• 刚体平面平行运动的运动学 • 刚体平面平行运动的动力学 • 刚体平面平行运动时相对于质心的角动量定理 • 刚体平面平行运动时机械能守恒律

大学物理：《理论力学》课程教学资源（PPT课件）第二章 刚体运动学 §2.3 刚体的平面平行运动

大学物理：《理论力学》课程教学资源（PPT课件）第二章 刚体运动学 §2.2 刚体的定轴转动、角速度的概念

力的空间累积效应力的功动能动能定理 力矩的空间累积效应力矩的功转动动能动能定理

大学物理：《理论力学》课程教学资源（PPT课件）第二章 刚体运动学 §2.5 自由刚体的一般运动

大学物理：《理论力学》课程教学资源（PPT课件）第二章 刚体运动学 §2.4 刚体的定点运动

简单讲解一下速度瞬心的基本概念以及刚体运动的简单分解

刚体平面运动动画二：车轮运动情况

1 定义 刚体内任一直线在运动过程中始终平行于初始位置称为平移