一、空间直线的方程 二、空间两直线间的位置关系 三、空间直线与平面间的位置关系

实验一 C程序的运行环境和运行一个C程序的方法 实验二 数据类型、运算符和表达式 实验三 最简单的C程序设计 实验四 选择结构程序设计 实验五 循环控制 实验六 数组 实验七 函数 实验八 编译预处理 实验九 指针 实验十 结构体和共用体 实验十一 位运算 实验十二 文件

第二讲矩阵的运算 复习: 一、加法。 二、数乘。 三、矩阵与矩阵相乘。 四、转置矩阵 新授: 五、方阵的行列式 定义由n阶方阵A的元素所构成的n阶行列式(各元素的位置不变),称为方阵A的行列式。记作A或detA (determinant)

引言 解方程是代数中的一个基本的问题,特别是在中学所学代数中,解方程占 有重要地位这一章和下一章主要讨论一般的多元一次方程组,即线性方程组线性方程组的理论在数学中是基本的也是重要的内容

第一章. 数学在科学中的地位 第二章. 代数结构与序结构 第三章.数学的计算功能 第四章.数学是描述科学规律的合适语言 第五章 .数学是探索未知世界的锐利武器

讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题。为此，结合系统动量守恒关系，空间机械臂替换部件末端输出插、拔孔主动力与孔内所受摩擦阻力作用关系，以及第二类拉格朗日方程，推导得到了载体位置、姿态均不受控制情况下，空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力学方程。同时，根据相关操作控制系统设计需要，利用系统位置几何关系分析、建立了空间机械臂替换部件末端相对基联坐标系的相对运动雅可比关系。之后，由空间机械臂替换部件末端位姿与末端输出插、拔孔主动力之间的动态关系并结合阻抗控制原理，建立了二阶线性阻抗模型。在上述工作基础上，针对空间机械臂在轨插、拔孔操作过程同时存在运动学与动力学不确定性的情况，设计了空间机械臂替换部件末端力/位姿跟踪指数型阻抗控制策略；并通过李雅普诺夫理论，证明了控制系统的稳定性。提到的控制策略具有结构简单、收敛速度快、稳定性好的特点。系统数值仿真，验证了上述控制策略的有效性

二人有限零和对策是对策论(Game Theory)最基本的内容。 Game Theory也可译为博弈论，是研究 决策主体的行为发生直接相互作用时的决 策以及这种决策的均衡问题的学科。 1994年诺贝尔经济学奖授给了三位博 弈论专家：纳什、泽尔腾、海萨尼。博弈 论已经成为当代经济学的基石

自20世纪60年代以后,统计学的发展有三个明显的趋势:第一,随着数学的发展,统 计学依赖和吸收的数学方法越来越多;第二,向其他学科领域渗透,或者说以统计学为基 础的边缘学科不断形成。2003年度诺贝尔经济学奖授予两位著名计量经济学家罗伯特恩 格尔( RobertA. Engle和克莱夫格兰杰( Clive Granger)

一、本课程的内容和特点 二、数学物理方法在物理学中的地位 三、如何学好数学物理方法

第一节 数量性状的特征 第二节 数量性状的遗传学基础 第三节 数量性状遗传研究的基本统计方法 第四节 遗传参数的估算及其应用 第五节 数量性状基因定位 第六节 近亲繁殖与杂种优势