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4.1 线性定常系统的能控性 4.2 线性定常系统的能观性 4.3 线性时变系统的能控性和能观性 4.4 离散时间系统的能控性和能观性 4.5 能控性与能观性的对偶关系 4.6 能控标准型和能观标准型 4.7 线性系统的结构分解
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4.1 线性定常系统的能控性 4.2 线性定常系统的能观性 4.3 线性时变系统的能控性和能观性 4.4 离散时间系统的能控性和能观性 4.5 能控性与能观性的对偶关系 4.6 能控标准型和能观标准型 4.7 线性系统的结构分解
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线性定常齐次状态方程的解 矩阵指数函数-状态转移矩阵 线性定常系统非齐次方程的解 线性时变系统的解 离散系统状态方程的解 连续时间状态表达式的离散化
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1.定义:设1Bu6 若存在一分段连续控制向量u(t),能在[ot]内 ,将系统从任意的初to)转移至任意终态t) ,则系统完全能控。 说明: (1)任意初态x)=x 零终态)=0状态完全能控 (2)零初态x)=0 任意终态=x状态完全能达
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上海交通大学:《现代控制理论(B类)》教学资源(PPT课件)绪论
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• Optimal control from Hamilton-Pontryagin Equation • Optimal Control Law for Linear System with Quadratic Performance Index • Design procedure and examples
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• State feedback and design of feedback matrix • Design of state estimator • Feedback control with estimated states
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• Definition of controllability • Definition of observability • Detective methods for controllability • Detective methods for observability • Decomposition
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• Input-output stability • Internal stability • Lyapunov theorem • Stability analysis of LTI systems
文档格式:PDF 文档大小:1.17MB 文档页数:33
• Concepts of linear Ordinary Differential Equations • Solution of linear state equations • Similarity Transformation • Discretization of state space model • Realization of rational transfer functions • Canonical forms
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