高等教育出版社：《材料力学》配套教材电子教案（PPT课件）第三章 扭转（3.6）等直圆杆扭转时的变形.刚度条件

高等教育出版社：《材料力学》配套教材电子教案（PPT课件）第十章 考虑材料塑性的极限分折（10.3）等直圆杆扭转时的极限扭矩

高等教育出版社：《材料力学》配套教材电子教案（PPT课件）第三章 扭转（3.5）等直圆杆扭转时的变形.刚度条件

高等教育出版社：《材料力学》配套教材电子教案（PPT课件）第三章 扭转（3.4）等直圆杆扭转时的应力.强度条件

一、引言 二、等直杆单元的单元分析 三、杆系结构单元分析的实质 四、杆系结构单元分析子程序

1. 图示结构，AB 为刚性杆，其它杆均为直径 d =10 mm 的细长圆杆，弹性模量 E = 200 GPa

工程实例: 连杆、螺栓、桁架、房屋立柱、桥墩……等等。 力学特征: 构件：直杆 外力：合力沿杆轴作用(偏离轴线、怎样处理?)

给出了一种综合λ型铰链四杆近似直线机构的新方法——位移矩阵法,推导出了综合公式,并列举综合示例验证了公式的正确性

例：图示杆，1段为直径 d1=20mm的圆杆， 2段为边长a=25mm的方杆，3段为直径d3=12mm 的圆杆。已知2段杆内的应力σ2 =-30MPa， E=210GPa，求整个杆的伸长△l

高等教育出版社：《材料力学》配套教材电子教案（PPT课件）第三章 扭转（3.7）等直非圆杆自由扭转时的应力和变形