多跨静定梁由相互在端部铰接、水平放置的若干直 杆件与大地一起构成的结构。 一、多跨静定梁的组成及传力特征 对上图所示梁进行几何组成分析: AD杆与大地按两个刚片的规则组成无多余约 束的几何不变体,可独立承受荷载;然后杆DF和 杆FG也分别按两个刚片的规则依次扩大先前已形 成的几何不变体。显然,杆DF是依赖于D以右的 部分才能承受荷载,而杆FG是依赖于F以右的部 分才能承受荷载的。或者说,杆FG被杆DF支承 杆DF被杆AD支承根据各杆之间这种依赖、 支承关系,引入以下两个概念:

高等教育出版社：《材料力学》配套教材电子教案（PPT课件）第三章 扭转（3.6）等直圆杆扭转时的变形.刚度条件

高等教育出版社：《材料力学》配套教材电子教案（PPT课件）第十章 考虑材料塑性的极限分折（10.3）等直圆杆扭转时的极限扭矩

高等教育出版社：《材料力学》配套教材电子教案（PPT课件）第三章 扭转（3.5）等直圆杆扭转时的变形.刚度条件

高等教育出版社：《材料力学》配套教材电子教案（PPT课件）第三章 扭转（3.4）等直圆杆扭转时的应力.强度条件

一、引言 二、等直杆单元的单元分析 三、杆系结构单元分析的实质 四、杆系结构单元分析子程序

1. 图示结构，AB 为刚性杆，其它杆均为直径 d =10 mm 的细长圆杆，弹性模量 E = 200 GPa

工程实例: 连杆、螺栓、桁架、房屋立柱、桥墩……等等。 力学特征: 构件：直杆 外力：合力沿杆轴作用(偏离轴线、怎样处理?)

给出了一种综合λ型铰链四杆近似直线机构的新方法——位移矩阵法,推导出了综合公式,并列举综合示例验证了公式的正确性

例：图示杆，1段为直径 d1=20mm的圆杆， 2段为边长a=25mm的方杆，3段为直径d3=12mm 的圆杆。已知2段杆内的应力σ2 =-30MPa， E=210GPa，求整个杆的伸长△l