针对冷连轧机采用基于工作点的线性化模型进行动态规格变换控制时系统误差和张力波动较大的问题,提出了一种基于递推分段线性化模型的PID解耦控制方案。通过对五机架冷连轧机进行动态规格变换仿真表明,该方案可保证系统的控制精度,满足动态规格变换的控制要求

QCD的手征对称性 线性σ模型 PGB质量 非线性σ模型 低能手征有效拉氏量 Wess-Zumino-Witten项

根据组合柔性结构的结构参数对其变形特性的影响,对组合柔性结构进行了分类,并给出了组合柔性结构中柔性杆存在非线性变形的条件.考虑柔性结构的变截面特征和非线性变形的问题,对组合柔性结构的变形特性进行了分析,建立了变形求解的非线性柔性模型.最后设计并加工了一种柔性铰链-柔性杆组合结构,分别采用伪刚体模型、拟柔性模型和非线性柔性模型对其变形进行理论计算,同时采用静电驱动方式对组合柔性结构的变形进行测试.结果表明,非线性柔性模型的计算结果与实验测试结果最接近,证明了此模型和分析方法的有效性

第一节多元线性回归模型的概念 第二节多元线性回归模型的估计

一元线性回归模型 模型参数估计（最小二乘法） 样本判定系数与拟合优度检验 回归参数估计值的显著性检验 模型整体的显著性检验 一元线性回归模型预测 参数估计 假设检验

一、多元线性回归模型 二、多元线性回归模型的参数估计 三、OLS估计量的统计性质 四、参数估计量的方差-协方差矩阵和随机误差项σ2方差的估计 五、样本容量问题 六、多元线性回归模型实例

主要内容:介绍线性规划模型和动态规划模型

介绍线性规划模型和动态规划模型

一． 一元线性回归模型的评价 对一元线性回归模型需做数据的拟合优度、线性相关关系的检验

第一章 前言 第二章 估计方法引论 第三章 经济计量检验 第四章 线性回归模型 第五章 经典单方程计量经济学模型的扩展 第六章 联立方程计量经济学模型理论与方法 第七章 时间序列计量经济学模型理论与方法 第八章 横截面时间序列模型 第九章 非参数回归计量经济学模型理论与方法 第十章 soft