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《自动控制理论》课程教学资源(教程讲稿)第二章 控制系统的数学模型
文档格式:PDF 文档大小:280.79KB 文档页数:29
控制系统中常见的三种数学模型形式: 1、外部描述:把系统的输出量与输入量之间的关系 把系统的输出量与输入量之间的关系 用数学方式表达出来,称之为输入 用数学方式表达出来,称之为输入—输出描述,或外 输出描述,或外 部描述,例如微分方程式、传递函数和差分方程。 部描述,例如微分方程式、传递函数和差分方程。 2、内部描述:不仅可以描述系统的输入、输出之 :不仅可以描述系统的输入、输出之 间的关系,而且还可以描述系统的内部特性,称之 间的关系,而且还可以描述系统的内部特性,称之 为状态变量描述,或内部描述,适用于多输入、多 为状态变量描述,或内部描述,适用于多输入、多 输出系统,也适用于时变系统、非线性系统和随机 输出系统,也适用于时变系统、非线性系统和随机 控制系统。 3、方块图表示: 方块图表示:用比较直观的方块图模型来进行描 用比较直观的方块图模型来进行描 述
《医学统计学》课程教学资源:第十章 t检验
文档格式:PPT 文档大小:2.54MB 文档页数:37
第一节 单样本均数的t检验 第二节 配对样本均数的t检验 第三节 两独立样本均数的t检验 第四节 两独立样本方差齐的齐性检验 第五节 两独立样本方差不齐时均数比较的t’检验 第六节 变量代换
上海财经大学:《中级微观经济学》课程教学资源(试卷习题)习题一
文档格式:DOC 文档大小:32.5KB 文档页数:1
1、表示理性偏好的无差异曲线能否自相交,如果不能,请加以证明;如果能够自相交, 请举出实例,并找出保证无差异曲线不自相交的基本假设(即,偏好满足什么假设时,不能 自相交)
西南民族大学:《世界文化史》课程PPT专题课件(外国历史文化)第三讲 古代西方文化
文档格式:PPT 文档大小:5.41MB 文档页数:108
1、了解古希腊文化的起源; 2、了解古罗马文化的起源; 3、掌握古希腊文化繁荣的原因; 4、掌握古希腊文化的成就; 5、掌握古希腊哲学的发展历程; 6、掌握古罗马文化的成就与特点; 7、掌握古代东西文化的差异; 8、掌握古代东西哲学的差异; 9、掌握古代东西文化差异的原因
三峡大学:《药剂学》课程教学资源_试题库简答题五
文档格式:DOC 文档大小:42KB 文档页数:6
题目:举例分析在散剂处方配制过程中,混合时可能遇到的问题及应采取的相应措施? 答案:混合时可能遇到问题有固体物料的密度差异较大时,先加密度小的再加密度大的,颜色差异较 大时先加色深再加色浅的,混合比例悬殊时按等量递加法混合,混合中的液化或润湿时,应针对不同 的情况解决,若是吸湿性很强药物(如胃蛋白酶等)在配制时吸潮,应在低于其临界相对湿度以下的 环境下配制,迅速混合
《人力资源管理》课程教学资源(讲义)二讲 强调人和人之间的差异性
文档格式:DOC 文档大小:40KB 文档页数:3
1.接上一讲内容 2、强调人和人之间的差异性
北京大学:《中级微观经济学》课程教学资源(案例分析)垄断竞争下的差异化战略
文档格式:PDF 文档大小:140.88KB 文档页数:2
1.使用范围:第七章“垄断竞争市场” 2.要考核的知识点:垄断竞争形成的条件差异化战略与垄断竞争均衡
人教A版高中数学必修4第三章 三角恒等变换3.1 两角和与差的正弦、余弦和正切公式教案(3)
文档格式:DOC 文档大小:154KB 文档页数:9
人教A版高中数学必修4第三章 三角恒等变换3.1 两角和与差的正弦、余弦和正切公式教案(3)
中国农业出版社:《生物统计附试验设计》课程教学资源(教材,第三版)第三章 平均数、标准差与变异系数
文档格式:DOC 文档大小:186KB 文档页数:10
本章重点介绍平均数(mean)、标准差(standard deviation)与变异系数(variation coefficient)三个常用统计量,前者用于反映资料的集中性,即观测值以某一数值为中心而 分布的性质;后两者用于反映资料的离散性,即观测值离中分散变异的性质
河海大学:《概率论与数理统计》课程教学资源(PPT课件讲稿,共五章,主讲:印凡成)
文档格式:PPT 文档大小:890KB 文档页数:150
第一章 随机事件和概率 随机试验 样本空间、随机事件 频率和概率 古典概型 几何概型 概率的公理化结构 条件概率 事件的独立性 贝努里概型 第二章 离散型随机变量及其分布 随机变量的概念 一维离散型随机变量的分布律 二维离散型随机变量 离散型随机变量函数的分布律 第三章 连续型随机变量及其分分布函数 一维连续性随机变量及其分布 二维连续性随机变量及其分布 连续性随机变量函数的密度函数 第四章 随机变量的数字特征 数学期望 方差 协方差和相关系数 矩 几个重要随机变量的期望和方差 第五章 大数定律与中心极限定理 依概率收敛 大数定律 依分布收敛 中心极限定理
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