开发了一种水平轮式连铸机,用以高速浇铸52~85mm小方坯。新铸机的结晶轮轴心与垂直线成3°~5°倾角。从中间包流出的钢水,通过密闭的水口进入结晶槽,避免了钢水被氧化,又省去了钢液面检测及控制装置。在直径3m的试验铸机上,以18~22m/min的速度浇出了50mm×63/67mm的小方坯,其表面及内部质量都令人满意。在此基础上,设计了用以浇铸70~85mm小方坯的水平轮式连铸机,其预期的最高出坯速度为28m/min,并能与高速线材轧机相配合,直接轧制成材

一、机械特性的一般形式 电动机的机械特性指的是转速与电磁转矩之间的关系。 不同励磁方式的电动机，其运行特性也不尽相同，下面主要介 绍在调速系统中应用的较广泛的他励电动机的机械特性。 如图所示为直流他励电动机的原理电路图

ZnO作为一种典型的直接带隙宽禁带半导体材料极具开发潜力和应用价值.随着图案化技术的不断发展优化,ZnO纳米棒阵列的精确可控制备逐步得到实现.本文综述了利用激光限域技术制备图案化ZnO纳米棒阵列的方法,并详述了其在太阳能电池和光电化学电池中的应用.激光干涉法制备的ZnO纳米阵列比表面积大且具有直线传输的优势,运用于光伏器件和电化学电池中增加了光吸收同时利于载流子传输,器件性能显著提高.图案化ZnO纳米棒阵列具有可控的三维空间结构,广泛应用关于各类能源器件中,具有极大的研究和应用价值

为满足无人直升机高精度轨迹跟踪的控制需求,并降低直升机动力学模型误差对飞行控制器飞行控制效果产生的影响,提出自抗扰自适应直升机混合控制.该控制器的内环控制采用模型跟随自适应控制,通过使用动量反向传播算法(MOBP)对该内环控制参数进行实时优化.通过使用自抗扰控制(ADRC)对直升机的水平速度进行控制.仿真结果表明,该混合控制器能够实现直升机对预定轨迹的跟踪.相对PID和级联ADRC控制,该控制器具有更好的抗扰性和鲁棒性.通过在200 kg级的专业植保无人直升机XV-2上搭载所提出的控制器,使其自主飞行轨迹跟踪控制的均方根误差在0.6 m以内

本文提出了从晶体管的物理模型直观地推导出其各种等效电路的方法。本法避免了冗长的数学推导,仅应用了电路的等效变换概念。所以它物理意义清晰,而且清楚地揭露出各种等效电路之间的关系,便于理解和掌握

1、离心式水泵叶轮进口宽度b1为3.2cm，出口宽度b2为1.7cm，叶轮进口直径D1为17cm，叶 轮出口直径D2为38cm，叶片进口几何角(安装角)β1g为18°，叶片出口几何角β2g＝22.5°。 倘若液体径向流入叶轮，在泵转速n为1450r／min时，液体在流道中的流动与叶片弯曲方向 一致，试求叶轮中通过的流量qV(不计叶片厚度)。 答案:解：周向流速u1＝πD1n／60＝3.14×0.17×1450／60＝12.9(m／s)

第3章基本图形生成算法 3.1生成直线的常用算法均假定所画直线的斜率k∈[0,1]。 3.1.1DDA画线算法 DDA (Digital Differential Analyzer )画线算法也称数值微分法,是一种增量 算法。它的算法实质是用数值方法解微分 方程,通过同时对x和y各增加一个小增量 ,计算下一步的x、y值

3.2线性定常电阻性网络的直接分析法 一、网络分析是指:

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直线、平面平行的判定及其性质 2．2.2 平面与平面平行的判定 课前自主预习 思路方法技巧 课堂基础巩固 课后强化作业