物理系统的数学模型 非线性数学模型的线性化 拉氏变换及其反变换 典型环节及其传递函数 系统方框图和信号流图

一,内容提要 本章就非线性系统数学模型,全面阐述了非线性系统的特点,模型的建立及分析方 法。 对于描述函数法,着重强调其理论基础及应用场合,突出表现为利用描述函数法研究 非线性系统的自激振荡问题

3.1 时间响应及其组成 3.2 典型输入信号 3.3 一阶系统 3.4 二阶系统 3.5 高阶系统 3.6 系统的误差分析与计算 3.7 δ函数在时间响应中的作用

3.3 二阶系统的时间响应及动态性能 3.4 高阶系统的阶跃响应及动态性能

3.1 典型输入信号及性能指标 3.2 一阶系统分析 3.3 二阶系统分析 3.4 高阶系统分析 3.5 系统稳定性分析 3.6 稳态精度分析

一、Bode图及其特点 1.Bode图的构成 对数幅频L(a)=mG(j)H(ja)|=201gG(a)H(a) 对数相频(a)=∠Gj)Ha)

6-1.系统的设计和校正问题 6-2.常用校正装置及其特性 6-3.串联校正 6-4.反馈校正 6-5.复合校正

专家系统(expert system)是人工智能应用研究的主要领域。正如专家系统的先驱费根鲍姆(Feigenbaum)所说: 专家系统的力量是从它处理的知识中产生的,而不是从某种形式主义及其使用的参考模式中产生的。这正符合一 句名言:知识就是力量。自从1965年第一个专家系统 DENDRAL在美国斯坦福大学问世以来,经过20年的研 究开发,到80年代中期,各种专家系统已遍布各个专业领域,取得很大的成功

◆ 3.1系统的微分方程 ◆ 3.2 系统的传递函数 ◆ 3.3 系统方块框图及其简化 ◆ 3.4 输入和干扰同时作用下系统传递函数

第六章线性系统的校正方法 6-1综合与校正的基本概念 6-2常用校正装置及其特性 6-3串联校正 6-4反馈校正