本章讨论线性系统的运动分析。 – 主要介绍 • 连续系统与离散系统的状态空间模型的求解、 • 状态转移矩阵的性质和计算以及 • 连续系统状态方程的离散化。 – 本章最后介绍基于Matlab的状态空间模型求解与 控制系统的运动仿真问题的程序设计与仿真计算

请注意,本章的标题用了一些修辞手法,一般线性模型可不是用一章就可 以说清楚的,因为它包括的内容实在太多了。 那么,究竟我们用到的哪些分析会包含在其中呢?简而言之:凡是和方差 分析粘边的都可以用他来做。比如成组设计的方差分析(即单因素方差分 析)、配伍设计的方差分析(即两因素方差分析)、交叉设计的方差分析、析 因设计的方差分析、重复测量的方差分析

线性网络的一般分析方法 电阻电路分析方法: 一、等效变换—求局部响应 二、一般分析方法—系统化求响应 三、网络定理

第七章线性动态网络时域分析 7.1电路动态过程和初始条件 7.2一阶电路的零输入响应 7.3一阶电路的零状态响应 7.4一阶电路的全响应 7.5一阶电路的阶跃响应 7.6一阶电路的冲击响应

第一节 线性相关 一、直线相关的概念及其统计描述 二、相关系数的假设检验 三、相关系数的适用条件 四、直线相关系数的意义 五、线性相关应用中应注意的问题 第二节 秩相关 一、秩相关的概念及其描述 二、秩相关系数的统计推断 第三节 分类变量的关联性分析 一、交叉分类2＊2表的关联性分析 二、2＊2配对资料的关联性分析 三、R＊C分类资料的关联性

第一节 动态电路的初始条件和初始状态 第二节 一阶电路的零输入响应 第三节 一阶电路的零状态响应 第四节 一阶电路的全响应 三要素法 第五节 一阶电路的阶跃响应和冲激响应 第六节 线性二阶动态电路的分析 第七节 状态方程

4.1 样值信号的拉普拉斯变换 4.2 序列的Z变换样 4.3 Z变换的性质 4.4 逆Z变换 4.5 线性位变系统的Z域分析 4.6 线性位不变系统的Z域分析

第八章线性动态电路的时域分析 主要内容 1、换路定则与初始条件; 2、RC电路过渡过程; 3、RL电路过渡过程; 4、RLC电路过渡过程; 5、阶跃响应与冲击响应; 6、高阶电路过渡过程

1.1 网络的图 树 1.1.1 网络的图 1.1.2 树 1.2 基本回路和基本割集 1.2.1 基本回路 1.2.2 基本割集 1.3 关联矩阵及基尔霍夫定律方程的关联矩阵形式 1.4 基本回路矩阵及基尔霍夫定律方程的基本回路矩阵形式 1.5 基本割集矩阵及基尔霍夫定律方程的基本割集矩阵形式 1.6 广义支路及其方程的矩阵形式 1.7 用矩阵运算建立节点电压方程

第3章线性网络的一般分析方法 3.1支路分析法 3.2网孔分析法 3.3节点分析法 3.4独立电路变量的选择与独立方程的存在性 3.5回路分析法和割集分析法 3.6电路的对偶特性与对偶电路