常规根轨迹一以开环增益K为可变参量 参数根轨迹一其它参数为变量 (如某些开环零极点、调节器PID参数 或者系统的时间常数等) 这些参数必须以线性乘法因子形式出现在 特征方程中

利用行列式的依行(列)展开可以把n阶行列式化为n-1 阶行列式来处理,这在简化计算以及证明中都有很好的应用。 但有时我们希望根据行列式的构造把n阶行列式一下降为n-k 阶行列式来处理,这是必须利用 Laplace展开定理。为了说明 这个方法,先把余子式和代数余子式的概念加以推广

Handout 6: Proportional Compensation Eric Feron Feb25,2004 Plant under study: 1/10 G(s)=(s+1)(s/10+1)2 Compensation Scheme: We adjust the gain K in the feedback loop (draw the feedback loop below)

1.1 SOL Server简介 1.2 SOL Server的安装和配置 1.3 SOL Server2000的启动 1.4选课数据库(ⅩK)

特征值的代数重数 若A∈F是A∈F\\的重特征值,则称的代数重数为k 特征值的几何重数 (Ⅰ-A)x=0的解空间称为A的属于特征值λ的特征子空间,记 为V2

定理1独立同分布的中心极限定理 设随机变量序列X,X2,Xn 独立同一分布,且有期望和方差: E(X)=,D(X)=2>0,k=12,… 则对于任意实数x

工况: 一组工作参数(qv、H、n、a0)及物性 参数(R、K、Pin、Tn)决定的一种工作状况 设计工况、最优工况、非设计工况(非最 优工况)或偏离工况

1.2H2(g)+O2(g)>2H20(g)是放热反应,但在常温下反应不易觉察;当条件适宜时反应将 迅速进行且有爆炸现象,为什么?在T=400K时将有70%的水分解成H2和O2,试解释之。 2.在一粘土烧成素瓷筒(气体分子可以通过)中装有三分之一体积的水,用橡皮塞塞紧,塞子 中央插入一细玻璃管,直到水面以下。当用一充满H2的大烧杯将素瓷筒罩住时,可看到 水柱由玻璃管中溢出。试解释之

Unit 2 1. Exposition(folk customs) Deadline of submission to website: 10.17(graded) Extra-curriculum activities k web-pagescredits, world-e-citizen certificate journals(credits)

1T形截面铸铁梁受力如图,许用拉应力[o=40Ma,许用压应力o=60mpa,已知 F1=12kN,F2=4.5k,=76510-8m4,y152mm,y2=88mm。不考虑弯曲切 应力,试校核梁的强度