一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分 析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析 与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的。 经典控制理论是建立在系统的输入输出关系或传递函数的基础之上的,而现代控制理 论以n个一阶微方程来描述系统,这些微分方程又组合成一个一阶向量矩阵微分方程。应 用向量矩阵表示方法,可极大地简化系统的数学表达式

二、常系数非齐线性微分方程的解法

第八节高阶线性微分方程 一、概念的引入 二、线性微分方程的解的结构 三、降阶法与常数变易法 四、小结思考题

一、重点掌握化学反应等温方程。 二、掌握各种反应体系标准平衡常数和其他平衡常数的表 达式及相互间变换。 三、重点掌握温度对平衡常数的影响一Van 't' Hoff方程的 定积分式、不定积式。 四、 压力、惰性气体对气相反应平衡移动的影响和组成变化的计算。 五、了解同时平衡计算原则及方法。 六、了解真实气体反应以及混合物和溶液中的化学平衡。 5.1 化学反应的等温方程 5.2 理想气体化学反应的标准平衡常数 5.3 温度对标准平衡常数的影响 5.4 其他因素对理想气体化学平衡的影响 5.5 同时反应平衡组成的计算 5.6 真实气体反应的化学平衡 5.7 混合物和溶液中的化学平衡

《高等数学》课程教学资源：课程讲义：第九章 含变化率的方程问题——微分方程浅说 §2 特殊类型微分方程的解法（初等积分法）

1.1 几个概念 一．连续介质模型 二．流体的性质 三、流体所受到的力 1.2 流体静力学方程及其应用 1.2.1 静止流体所受的力 1.2.2 流体静力学基本方程 1.2.3 流体静力学基本方程的应用

(ⅡI)形如 =fax+b+c a,x+b,+c 的方程, 其中a,a,b2,,2均为实常数

1.3.1 基本概念 1.3.2 质量衡算--连续性方程方程

线性定常RLC电路的零输入响应 二阶电路是含有两个独立储能元件的线性定常电路。描述 这种电路的方程是二阶线性常微分方程

第一章绪论 1.1微分方程模型