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上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四章 控制系统的时域分析(4.3)时域——控制系统的动态特性
文档格式:PPT 文档大小:935KB 文档页数:25
控制系统的动态响应(又叫瞬态响应)是指系统从初始 状态到接近稳定状态的响应。输入只影响稳态分量。 系统分析的准确度取决于数学模型描述的真实程度。 动态响应对稳定系统才有意义
上海交通大学:《现代控制理论(B类)》教学资源(PPT课件)第六章 状态反馈和状态观测器
文档格式:PPT 文档大小:5.64MB 文档页数:164
6.1 引言 6.2 反馈系统的状态空间描述 6.3 状态反馈系统的能控性和能观性 6.4 状态反馈极点配置 6.5 状态反馈在系统综合中的其他应用 6.6 状态观测器 6.7 带状态观测器的状态反馈控制系统 6.8 输出反馈控制及最优逼近法在系统综合中的应用 6.9 线性二次型最优控制问题
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第二章 控制系统的数学模型(2.1)典型环节及其数学模型
文档格式:PPT 文档大小:1.17MB 文档页数:30
控制系统数学模型是对实际物理系统的 种数学抽象。广义理解:揭示控制系统各变量内在联系及关系 的解析式或图形表示
电子工业出版社:《自动控制原理》教材教学资源(PPT课件讲稿)第1章 引论(谢克明)
文档格式:PPT 文档大小:880.5KB 文档页数:42
❖ § 1.1 开环控制和闭环控制 ❖ § 1.2 自动控制系统的组成及术语 ❖ § 1.3 自动控制系统的类型 ❖ § 1.4 自动控制系统性能的基本要求 ❖ § 1.5 自动控制课程的主要任务 ❖ § 1.6 自动控制系统实例
兰州交通大学:《机电传动控制》课程教学资源(课件讲稿,打印版)第六章 继电器-接触器控制
文档格式:PDF 文档大小:8.49MB 文档页数:67
6.1常用电器元件 6.2继电器接触器控制的基本线路 6.3继电器接触器控制电路的分析与设计
内蒙古农业大学:《计算机控制技术》课程教学资源(课程设计)
文档格式:DOC 文档大小:34.5KB 文档页数:2
一、课程设计的目的 该课程设计是在计算机控制技术与系统A课程结束之后进行的一个综合性实践教学环节,主要目 的是使学生在课程学习的基础上结合工程实际,运用所学基础理论和专业知识,进行过程通道、I/ O接口、数据通信、控制算法、离散系统数字控制器、可靠性与抗干扰措施、实时控制软件等有关内 容的综合分析、设计、制作和实验,使学生进一步加深对计算机控制系统知识的认识和掌握,同时也 给学生提供了一个实践和增加感性认识的机会,为今后从事实际工作打下一定的基础
内蒙古农业大学:《计算机控制技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 现代控制设计方法
文档格式:PPT 文档大小:1.41MB 文档页数:87
6.1连续对象模型的离散化(不带延时、包含延时) 6.2矩阵指数及其积分的计算 6.3按极点配置设计控制规律 6.4按极点配置设计观测器 6.5控制器设计 6.6跟踪系统设计
北京航空航天大学:《自动控制原理》课程教学资源(授课教案讲义)第一章 自动控制的一般概念
文档格式:DOC 文档大小:429.5KB 文档页数:14
1.1 引言 1.2 自动控制系统示例 1.3 闭环控制和开环控制 1.4 自动控制系统的分类 1.5 对自动控制系统的基本要求 对本课程的基本要求
《轧制过程数学模型》讲义
文档格式:PDF 文档大小:413.13KB 文档页数:20
1.1 轧制工艺参数模型 随着科学技术的发展,计算机已广泛应用于轧钢生产过程的控制,促使轧钢 生产向自动化、高速和优质方向发展。电子计算机在线控制生产过程,不仅仅只 是电子计算机本身的硬件和软件的作用,更重要的是控制系统和各种各样的数学 模型,正因为有适合轧钢生产的各种数学模型,才有可能实现电子计算机对整个 轧钢生产各个环节的控制,获得高精度的产品
私立华联学院:《电机与电气控制技术》课程教学资源(PPT课件)项目四 三相笼型异步电动机制动控制
文档格式:PPTX 文档大小:1.24MB 文档页数:18
1.三相笼型异步电动机反接制动控制 2.三相笼型异步电动机能耗制动控制
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