第一节 点的运动的表示法 第二节 刚体的基本运动 第三节 定轴轮系的传动比 第四节 以矢量表示刚体的角速度和角加速度以矢积表示点的速度和加速度

第一章质点运动学(Kinematics) 1-1参考系 Frame质点 of reference particle 1-2位置矢量位移 Position vector and displacement 1-3速度加速度 Velocity and acceleration 1-4两类运动学问题 Two types of Problems 1-5圆周运动及其描述 Circular motion 1-6运动描述的相对性 Relative motion

一、概述 MCDC506 是本公司采用 DSP 控制技术设计生产的低成本全闭环全数字直流伺服驱动器。包括三个 反馈回路（位置回路、速度回路以及电流回路）。可以工作在位置，速度和转矩模式，:适合驱动电压 50V 功率在 200W 以下的直流伺服电机

7－1 机械运转速度波动调节的目的和方法 7－2 飞轮的近似设计方法 7－3 飞轮主要尺寸的确定

人教版高中物理必修1第一章 运动的描述4 实验：用打点计时器测速度 习题(6)

1. 与加速度无关。 2. 不随时间的改变而改变。 动荷载：工程中一些高速旋转或者以很高的加速度运动的构件， 以及承受冲击物作用的构件，其上作用的载荷

[习题1]水从蓄水箱经过一水管和喷嘴在水平方向射出，如附图所示。假设z1=12m，z2=z3=6.5m，d2=13mm,d3=7.5mm，整个管路的摩擦损失为2m水柱（喷嘴部分的摩擦阻力损失为0.8m水柱）， 试求： （1）管路出口处的速度u3； （2）水管和喷嘴连接处截面上的水流速度u2和压强p2

1.1质点的运动函数 1.2位移和速度 1.3加速度 1.4匀加速运动(自学) 1.5匀加速直线运动(自学) 1.6抛体运动(自学) 1.7平面极坐标(补充)圆周运动 1.8相对运动 1.9科里奥利加速度(补充) 1.10相图(补充)

2-1 一细绳跨过一定滑轮，绳的一边悬有一质量为 m1 的物体，另一边穿在质量为 m2 的圆 柱体的竖直细孔中，圆柱可沿绳子滑动．今看到绳子从圆柱细孔中加速上升，柱体相对于绳 子以匀加速度 a  下滑，求 m1， m2 相对于地面的加速度、绳的张力及柱体与绳子间的摩擦 力(绳轻且不可伸长，滑轮的质量及轮与轴间的摩擦不计)．

7-1 解： 当 d2 由 400mm 减小为 280mm 时，满足运输带速度提高到 0.42m/s 的要求。但 由于运输带速度的提高，在运输机载荷 F 不变的条件下，因为 P=Fv。即输出的功率 增大，就 V 带传动部分来说，小轮转速 n1 及 d1 不变，即带速不变，而传递的功率要 求增加，带上有效拉力也必须增加，则 V 带根数也要增加，故只改变 d2 是不行的