本书是21世纪大学新型参考教材系列之一,书中主要讲解机器人控制基 础,机器人釆用的各种执行器、各种传慼器,电动杋的控制,机械系统的控 制,机器人运动学,机器人控制等。 作者均为工作在专业教学科硏第一线的专家教授,书中内容新颖、重点 突出,文字親述深入浅出、流畅易懂。书中穿插有“篇外活”可作为正文内 容的补充说明。各章未均有练习题,书后附有练习题解答

6-1用钢索起吊P=60kN的重物,并在第一秒钟内以等加速上升2.5m。试 求钢索横截面上的轴力FN(不计钢索的质量)

物理学是一门基础学科,它研究物质运动的各种基本规律由于不同运动形 式具有不同的运动规律,从而要用不同的研究方法处理力学是研究物体机械运 动规律的一门学科,而机械运动有各种运动形态,每一种形态和物体受力情况以 及初始状态有密切关系.掌握力的各种效应和运动状态改变之间的一系列规律 是求解力学问题的重要基础但仅仅记住一些公式是远远不够的求解一个具体 物理问题首先应明确研究对象的运动性质;择符合题意的恰当的模型;

在读这本书之前，请你先看一下下面这道题： 阿昌开了家医疗器械代理公司，聘用了四名刚刚毕业的大学生，小赵，小钱，小孙和小 李，做为营销员，四个人的月薪相差无几，都在每月一千二至一一千五之间，并按销售业绩 12%的比例提成，做为奖金收入。两个月后，四名营销员的业绩如下：

我最近受到刺激，受到很大刺激，因为一本畅销书。其实这是一本很卡通的书，名叫《谁动了我 的奶酪》，自称世界销量第一，全球销量 2 千册。听说国内有些单位，人手一册，还是公家卖来发给 大家的学习的，像学习中央文件一样。我能不受刺激吗？ 我专门到书店卖了一本，翻了一下，觉得像童话故事，不是成人读物，竟然很畅销。我自认为完 全有能力写这种励志式的培训读物

1、 压缩映象与压缩映象原理。 2、 利用压缩映象原理解微分方程、积分方程和代数方程组

在唯 C 动力网站至 2005年6月8 日开办两个月来，始终以帮助考友 顺利通过等级考试为目的。网站得到了许多考友的认可，同时站长和大 家一直在为网站办得更好在努力着，所以此时推出了免费的《南开二级 C 上机 100 题》的电子版。因为时间仓促，在录入过程中难免有错误

本书为作者多年工作经验的结晶，主要讲述了常用电气设备的检修技巧和检修中的经验。本书采用了电气设备检修技巧名称作为实例标题，包括了工农业生产上的高低压配电装置、动力设备、照明、生产自动控制系统、家用电器和汽车拖拉机电器等方面，共324个检修实例。并将其编排成目录，易于查找。且每个实例均提供了一种或儿种有效的解决办法。本书分为四个部分，第一章介绍了电气设备常发生的磨损、渗漏等故障的焊、粘、堵修复技巧；第二章介绍了检修实践中的窍门、技巧和简捷法；第三章介绍了实际工作中的应急措施、防止设备发生故障的延寿技术以及驱潮烘燥法；最后介绍了检修工作中积累下来的、行之有效的宝贵经验。本书涵盖面广、图文并茂、语言通俗易懂、可操作性强，可供从事电气工作的企业电工、农村电工、社会电工学习参考；可用于指导新、青年电工，刚参加工作的电气技术人员进行实践工作；可作为培训电工和职业技术学校学生的教材使用；还作为广大使用电气设备的人们学习、了解和掌握电气常识的科普书使用。 第1章 电工检修焊、粘、堵修复技巧 第2章 电工检修窍门、技巧和筒捷法 第3章 电工检修应急、延寿和烘燥法 第4章 电工检修经验荟萃

第10章 矩阵位移法 第11章 能量原理 第12章 超静定结构总论 第13章 结构的动力计算 第14章 结构的稳定计算 第15章 结构的塑性分析与极限荷载 第16章 结构力学的研究方法和参考书简介

概述了钙钛矿型稀土纳米复合氧化物制备及应用研究的发展动态,综述了钙钛矿型稀 土纳米复合氧化物作为光催化剂、敏感材料、燃烧催化剂等方面的研究进展