2.1概述 组成:位置测量装置是由检测元件(传感器)和信号 处理装置组成的。 作用:实时测量执行部件的位移和速度信号,并变 换成位置控制单元所要求的信号形式,将运动部件现实 位置反馈到位置控制单元,以实施闭环控制。它是闭环 、半闭环进给伺服系统的重要组成部分

第二部分牛顿运动定律 第一讲牛顿三定律 一、牛顿第一定律 1、定律。惯性的量度 2、观念意义,突破“初态困惑” 二、牛顿第二定律 1、定律 2、理解要点 a、矢量性 b、独立作用性:f→a,Fx→a c、瞬时性。合力可突变,故加速度可突变与之对比:速度和位移不可突变);牛顿第二定律展示了加速度的决定式(加速度的定义式仅仅展示了加速度的“测量手段”)

第五部分振动和波 第一讲基本知识介绍 《振动和波》的竞赛考纲和高考要求有很大的不同,必须做一些相对详细的补充。 一、简谐运动 1、简谐运动定义:∑F=-kx ①凡是所受合力和位移满足①式的质点,均可称之为谐振子,如弹簧振子、小角度单摆等

第4章功和能 1功 功:力和力所作用的质点(或质元)的位移的标量积

第一章质点力学 1.理解描述质点运动的四个物理量F、口F的定义及运动方程F=f(1),会计算自然坐标系中加速度分量一切向加速度、法向加速度。 2.已知运动方程,会计算某时刻位矢、速度、加速度;两时刻间的位移和平均速度;会找轨道方程。 3.已知初始条件及加速度函数,会确定运动方程

主要内容 7-1概述 7-2力法的基本概念 7-3超静定刚架和排架 7-4超静定桁架、组合结构 7-5对称结构的计算 7-6超静定拱 7-7支座移动、温度变化的计算 7-8具有弹性支座的计算 7-9超静定结构位移的计算 7-10超静定结构计算的校核 7-11静定、超静定结构特征比较

目录 1.1质点的运动函数 1.2位移和速度 1.3加速度 1.4匀加速运动(自学)

主要内容: 1.轴向拉伸与压缩杆横截面上正应力=,强度条件 2.胡克定律△=,=Eε 3.用切线代圆弧法求解超静定桁架结点位移 4.简单拉压静不定问题的求解 5.剪应力、挤压应力强度条件的应用

7.1挠曲线近似微分方程 1.概念 挠曲线:当梁在xy面内发生弯曲时,梁的轴线由直线变为面内xy 的一条光滑口口曲口,称口梁的口曲口。 挠度:横截面的形心在垂直于梁轴(x轴)方向的线位移,称 为横截面的挠度,并用符号ν表示

利用功和能的概念来求解可变形固体的 位移、变形和内力等的方法,通称为能 量方法。 第一节 虚位移原理及单位力方法 第二节 应变能·余能 第三节 卡氏定理