一、二维射影对应 课件作者：南京师大数科院周兴和 1、透视对应 两点场间使得对应点连线共点的双射 2、射影对应 Steiner定义 设 ,  '为两个点场. 若 ：  →  ' 满足 (i)  为双射

第一章 射影平面 第二章 射影变换 第三章 变换群与几何学 第四章 二次曲绕理论

一、二次点列上的射影对应 二、二次点列上的射影变换 三、二次点列上的对合

一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程

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1. 掌握用初等行变换求齐次线性方程组通解的方法; 2. 掌握用初等行变换求非齐次线性方程组通解的方法; 3. 正确讨论线性方程组有唯一解、无穷多解、无解的情况

2.1电阻串并联的等效变换 2.2电压源与电流源及其等效变换 2.3支路电流法 2.4节点电压法 2.5加原理 2.6戴维宁定理与诺顿定理 2.7受控电源电路的分析 2.8非线性电阻电路的分析

y n y n y n ( ) 0.5 ( 1) 0.06 ( 2) 0 + − + − = 解：对差分方程两边进行z变换：

一、·如何对二维图形进行方向、尺寸和形状方面的变换 二、如何方便地实现在显示设备上对二维图形进行观察

2.1电阻的串联和并联 2.2电阻的星形连接与三角形连接的等效变换 2.3两种实际电源模型的等效变换 2.4支路电流法 2.5网孔法 2.6节点电压法 2.7叠加定理 2.8戴维南定理 2.9含受控源电路的分析