第一节 概论 第二节 脊柱结核 第三节 髋关节结核 第四节 膝关节结核

第一章 骨骼系统 第一节 检查技术 第二节 影像观察与分析 第三节 疾病诊断 第二章 关节 第一节 检查技术 第二节 影像观察与分析 第三节 关节疾病

一、机器人位置和姿态的描述 二、机器人可以用一个开环关节链来建模 由数个驱动器驱动的转动或移动关节串联而成 一端固定在基座上,另一端是自由的,安装工具,用以操纵物体人们感兴趣的是操作机末端执行

Rheumatoid Disease Connective tissue diseases (包含有120种与关节、骨骼、肌肉等相关的疾病) 过敏性紫癜(anaphylactoid purpura) 类风湿性关节炎(JRA) sle(systemic lupus erythematosis) 皮肌炎(dermatomyositis) 硬皮病(scleroderma) 风湿热(rheumatic fever) 川崎病(Kawasaki disease)

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本文通过分析机器人多指手爪的静摩擦、库伦摩擦、粘性摩擦等非线性因素,推导出多指手爪屈伸关节的动态控制模型;针对多指手爪的非线性影响,提出了一种位置离散学习控制方法,并给出了这种方法的收敛性定理.仿真结果表明,离散学习控制方法能在有限次迭代后使手指关节位置达到期望位置

一、骨、关节Ⅹ线检查的意义

基于局部指数积(localPOE)公式建立了柔性关节臂式测量机的理想运动学模型,依据各种误差因素修正得到实际运动学模型,详细分析了各种运动学参数误差对测量精度的影响.仿真结果表明,长度类的运动学参数误差对测量结果不会引起放大或缩小,而角度类的运动学参数误差会引起测量结果的严重放大