16-1惯性力质点的达朗伯原理 16-2质点系的达朗伯原理 16-3刚体惯性力系的简化 16-4绕定轴转动刚体的轴承动反力

一、理解描写刚体定轴转动角速度和角加速度的物理意义，并掌握角量与线量的关系． 二、理解力矩和转动惯量概念，掌握刚体绕定轴转动的转动定理． 三、理解角动量概念，掌握角动量定律，并能处理一般质点在平面内运动以及刚体绕定轴转动情况下的角动量守恒问题

说明 Ⅱ显然,许多作平动或作定轴转动的刚体也满足刚体作平面运动的定义。它们是平面运动的特殊情况。 Ⅱ但是,为了不造成混淆,约定:若作平面运动的刚体满足平动或定轴转动定义,则只称其作平动或作定轴转动

4-4 力矩作功 刚体绕定轴转动的动能定理 4-5 刚体的平面运动 4-6 经典力学的成就和局限性

力的空间累积效应力的功动能动能定理。 力矩的空间累积效应力矩的功转动动能动能定理

一、力矩作功 (Work done by a torque) 二、力矩的功率(The power of a torque)

高等教育出版社：《物理学教程》教材电子教案（PPT课件，马文蔚第四版）第四章 刚体的转动 4-4 力矩的功、刚体绕定轴转动的动能定理

力的空间累积效应力的功动能动能定理 力矩的空间累积效应力矩的功转动动能动能定理

高等教育出版社：《物理学教程》教材电子教案（PPT课件，马文蔚第二版）第四章 刚体的转动 4-4 力矩作功 刚体绕定轴转动的动能定理

一、力矩作功 二、力矩的功率 三、转动动能