二次型 一、二次型及其标准形: 定义1:含有n个变量x1,x2,…,xn的二次齐次多项式

经过非退化线性替换，二次型的矩阵变成一个与之合同的矩阵.由第四章§4 定理 4，合同的矩阵有相同的秩，这就是说，经过非退化线性替换后，二次型矩 阵的秩是不变的.标准形的矩阵是对角矩阵，而对角矩阵的秩就等于它对角线上 不为零的平方项的个数

1.曲面及其方程 一般方程:F(x,y,z)=0 球面:(x-x)2+(y-yo)2+(z-z)2=r2

一、二次型的标准形 二、用正交变换法化二次型为标准形 三、用拉格朗日配方法化二次型为标准形 四、二次曲面的化简

第一章n阶行列式 第二章矩阵 第三章向量组与矩阵的秩文数 第四章线性方程组 第五章特征值与二次型 第六章线性空间与线性变换

第一节 方阵的特征值与特征向量 一、特征值与特征向量的概念 三、特征值与特征向量的性质 二、特征值与特征向量的求法 四、小节、思考题 第二节 相似矩阵 一、相似矩阵与相似变换的概念 二、相似矩阵与相似变换的性质 三、利用相似变换将方阵对角化 四、小结、思考题 第三节 实对称矩阵的对角化 一、实对称矩阵的性质 对角化的方法 二、利用正交矩阵将实对称矩阵 三、小结、思考题 第四节 二次型及其标准形 一、二次型及其标准形的概念 二、二次型的表示方法 三、二次型的矩阵及秩 四、化二次型为标准形的正交变换法 六、小结、思考题 五、化二次型为标准形的配方法 第五节 正定二次型与正定矩阵 一、惯性定理 二、正（负）定二次型的概念 三、正（负）定二次型的判别 四、小节、思考题

4.4.2.2 用配方法化二次型为标准形 4.4.2.3 用初等变换法化二次型为标准形

n个变量的二次齐次多项式

5.7 线性二次型最优控制问题 5.8状态重构问题和状态观测器

二次型就是二次多项式.在解析几何中讨论的 有心二次曲线,当中心与坐标原点重合时,其 一般方程是