一、刚体及其运动形式 刚体(rigid body):在外力作用下,形状和大小都 不发生变化的物体.(任意两质点间距离保持不变的特 殊质点组) 刚体的运动形式:平动、转动

求人造地球卫星的第一宇宙速度(first cosmic velocity) 解第一宇宙速度V1,是在地面上发射人造地球卫 星所需的最小速度,此时地球对卫星的万有引力刚好 能够提供卫星绕地球做圆周运动的向心力

一、功(work) 功的定义为:dw=fdrdw=F.dr= cos=Fcos Ods力对质点所作的功为力在质点位移方向的分量与位移大小的乘积

一、惯性参考系 (inertial reference frame) 定义:适用牛顿运动定律的参考系叫做惯性参考系;反之,叫做非惯性参考系.(在研究地面上物体的运动时,地球可近似地看成是惯性参考系.)

一、斜抛运动的轨迹方程和最大射程 例一人投掷标枪,投掷前以速度0匀速向前跑动标枪出手时相对于人的速度炯,且U<℃,求投掷的角度为多大时射程最大?

一、矢量(vector) 标量(scalar quantity):只具有大小而没有方向的物理 量,我们把它称之为标量。 矢量:有一种物理量,仅用大小还不能全面的来描述 它,还需要用方向来描述它。例如说,我们只知道一 个人从学校门口走了1公里,就无法确定他到了什么 地方。但如果还知道了他走的方向是正东,我们就能 确定他到了什么地方了。这种既具有大小又具有方向 的物理量,我们把它称之为矢量

10-1齿轮机构的应用和分类 10-2齿轮的齿廓曲线 10-3渐开线的形成及其特性 10-4渐开线齿廓的啮合特性 10-5渐开线齿轮各部分的名称和尺寸 10-6渐开线直齿圆柱齿轮任意圆上的齿厚 10-7渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 10-8渐开线齿轮的切制 10-9变位齿轮概述 10-10变位齿轮传动 10-11斜齿圆柱齿轮传动 10-12交错轴斜齿轮传动 10-13蜗杆传动 10-14圆锥齿轮传动传动 10-15其他曲线齿廓的齿轮传动简介

8-1连杆机构及其传动特点 8-2平面四杆机构的类型和应用 8-3有关平面四杆机构的一些基本知识 8-4平面四杆机构的设计

6-1机械平衡的目的及内容 6-2刚性转子的平衡计算 6-3刚性转子的平衡实验 6-4转子的许用不平衡量 6-5平面机构的平衡

3-1机构运动分析的目的与方法 3-2速度瞬心及其在机构速度分析中的应用 3-3用矢量方程图解法作机构速度和加速度分析 3-4综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复杂机构进行速度分析 3-5用解析法作机构的运动分析