一、求下列序列的双边z变换,并注明收敛域。 k (1)f(k)=2

根据z变换的定义证明：

华侨大学：《信号与系统》课程教学资源（PPT课件讲稿，机电版）证明3-4 双边z变换的位移性

根据z变换的定义证明：

华侨大学：《信号与系统》课程教学资源（PPT课件讲稿，机电版）例2-16 用单边z变换解差分方程

同济大学：《数字信号处理（DSP）》课程教学资源（PPT课件讲稿）第二章 z变换（习题讲解）

1.双边变换及其收敛域ROC。 2.ROC的特征,各类信号的ROC,零极点图。 3.Z变换的性质,常用信号的Z变换。 4.Z反变换,利用部分分式展开进行反变换。 5.用Z变换表征LTI系统,系统函数,LTI系统的Z变换分析法。 6.单边Z变换,增量线性系统的分析

1. 离散控制系统的基本概念 2. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理，零阶保持器 3. 离散系统的数学描述 z变换，脉冲传递函数（开环、闭环），差分方程 4. 离散系统的z域分析法 稳定性，极点分布与暂态性能，稳态误差， 根轨迹法（自学） 5. 离散系统的频域分析法（自学） 6. 离散系统的状态空间分析法（自学） 7. 离散系统的综合（自学）

本节将要介绍的数字控制器直接设计方法,是假定被控对象本身是离散化模型或者是用离散化模型表示 的连续对象,直接以采样系统理论为基础,以Z变换为工具,在乙域中直接设计出数字控制器D(z)

如上节所讲,采样会破坏系统的稳定性,所 以在设计采样系统时最先考虑的是稳定性。 对采样系统稳定性分析主要建立在Z变换的 基础上