本章主要分别介绍支路电流法、电源等效变换法、结点电压法、叠加定理,以及戴维宁定理这些常见电路分析方法的解题过程及其使用范围。 2.1 电阻的串联和并联 2.2 电压源与电流源及其等效变换 2.3 支路电流法 2.4 节点电压法 2.5 叠加原理 2.6 等效电源定理

一、对应与变换 1. 集合之间的对应(关系、映射) 定义0.1. 设A, B为两个集合, f 是一种将A中的元素与B中的元 素配对的法则. 则称f 为集合A与B之间的一个关系, 记作 f : A → B

一、二维射影对应 课件作者：南京师大数科院周兴和 1、透视对应 两点场间使得对应点连线共点的双射 2、射影对应 Steiner定义 设 ,  '为两个点场. 若 ：  →  ' 满足 (i)  为双射

第一章 射影平面 第二章 射影变换 第三章 变换群与几何学 第四章 二次曲绕理论

一、二次点列上的射影对应 二、二次点列上的射影变换 三、二次点列上的对合

传递函数是经典控制最基本,最重要的概念之一。 1.定义:线性定常系统在初始条件为零时,输出量的拉氏变换和输入量的拉氏变换之比

一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程

一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程

第二章自动控制系统的数学模型 2-0问题的提出 2-1控制系统的微分方程 2-2传递函数 拉氏变换定理 2-3传递函数方框图等效变换 方框图结束 方框图练习(10min) 2-4典型环节及其传递函数

1. 掌握用初等行变换求齐次线性方程组通解的方法; 2. 掌握用初等行变换求非齐次线性方程组通解的方法; 3. 正确讨论线性方程组有唯一解、无穷多解、无解的情况