本章的要点 1、由系统框图或电路图画出对应的信号流图 2、由系统的信号流图利用梅逊公式求系统的转移函数 3、状态方程和微分方程(差分方程)之间的互求 4、连续时间系统和离时间系统状态方程的列写和求解 5、系统的可控性和可观性

本文利用精确测量坩埚型电导池的尺寸以及不同插入深度的电阻值,并根据下列公式:\\[\\begin{array}{l}\\sigma = \\frac{1}{{2\\pi \\Delta {\\rm{h}}}}{\\rm{(}}\\frac{{\\rm{1}}}{{{{\\rm{R}}_{\\rm{2}}}}}{\\rm{ - }}\\frac{{\\rm{1}}}{{{{\\rm{R}}_{\\rm{1}}}}}{\\rm{)ln(}}\\frac{{{{\\rm{D}}_{\\rm{2}}}{\\rm{ - m}}}}{{{{\\rm{D}}_{\\rm{1}}}{\\rm{ - m}}}}{\\rm{ \\bullet }}\\frac{{{{\\rm{r}}_{\\rm{1}}}}}{{{{\\rm{r}}_{\\rm{2}}}}}{\\rm{)}}\\\\{\\rm{或}}\\\\\\sigma = \\frac{{{{\\rm{K}}^*}}}{{\\Delta {\\rm{h}}}}{\\rm{(}}\\frac{{\\rm{1}}}{{{{\\rm{R}}_{\\rm{2}}}}}{\\rm{ - }}\\frac{{\\rm{1}}}{{{{\\rm{R}}_{\\rm{1}}}}}{\\rm{)}}\\end{array}\\]直接计算出电导率。因而可以省去利用已知电导率的溶液来标定电导池常数。这种方法简化了实验步骤,其结果也是精确的

7.1 离散时间信号 7.2 离散时间系统的数学模型 7.3 常系数线性差分方程的求解 7.4 零输入响应与零状态响应 7.5 卷积

连续时间系统的时域分析：卷积积分 离散时间系统的时域分析：卷积和 LTI系统的性质 掌握卷积积分与卷积和两种计算； 了解常系数微分方程和差分方程的经典算法； 理解LTI系统的冲激响应h(t)； 理解系统的零输入响应、零状态响应

以宝钢二连铸50t“T型”中间包为研究对象,采用有限差分方法,计算了中间包的三维流场、温度场及量纲为1的夹杂物浓度的分布,分析了中间包的内部结构、中间包钢水液面高度及夹杂物当量直径对夹杂物排出率的影响.结果表明,双坝、堰“T型”中间包对夹杂物上浮十分有利

一、选择题:(每小题4分,共40分) 每题给出四个备选答案,其中只有一个答案是正确的,请将正确答 案的标号(A或B或C或D)写在题号前的横线上。 1.积分e[(t)+(d等于 (A)-1(B)1(C)2(D)3 2.下列微分或差分方程所描述的系统,为线性时变系统的是: (a)y'(t)+3y(t)=f(t)+2f(t) (b)y(t)+(+t)y2(t)=f(t) (C)y(k)+(k-1)y(k-2)=f(k)(d)y(k)+2y(k-1)y(k-2)=f(k)

1. 离散控制系统的基本概念 2. 信号的采样与保持 采样过程与采样定理，零阶保持器 3. 离散系统的数学描述 z变换，脉冲传递函数（开环、闭环），差分方程 4. 离散系统的z域分析法 稳定性，极点分布与暂态性能，稳态误差， 根轨迹法（自学） 5. 离散系统的频域分析法（自学） 6. 离散系统的状态空间分析法（自学） 7. 离散系统的综合（自学）

5.1 非周期信号的表示：离散时间傅里叶变换 5.2 周期信号的傅里叶变换 5.3 离散时间傅里叶变换性质 5.4 卷积性质 5.5 相乘性质 5.8 由线性常系数差分方程表征的系统

3.0 引言 3.1 历史回顾 3.2 LTI系统对复指数信号的响应 3.3 连续时间周期信号的傅里叶级数表示 3.4 连续时间傅里叶级数的收敛 3.5 连续时间傅里叶级数（CFS）的性质Continuous-Time Fourier Series 3.6 离散时间周期信号的傅里叶级数表示 3.7 离散傅里叶级数性质 3.8 傅里叶级数与LTI系统 3.9 滤波 Filtering 3.10 用微分方程所描述的连续时间滤波器举例 3.11 用差分方程描述的离散时间滤波器举例

2.0 引言 2.1 离散时间LTI系统——卷积和 2.2 连续时间LTI系统：卷积积分 2.3 LTI系统性质 2.4 用微分方程和差分方程描述的因果LTI系统 2.5 奇异函数