第五讲 工业信息物理融合系统 第六讲 模型预测控制 第七讲 面向网络控制系统的模型预测控制设计 第八讲 面向多智能体系统的模型预测控制 第九讲 先进控制理论和方法的实时实现及工程应用

• 波德图 (Bode Plot) 方法 • 奈魁斯特稳定性 (Nyquist Stability) 分析 • 代数稳定性判据和根轨迹方法 • PID控制 • 维纳滤波器方法的基本思想 • 经典控制的特征

2.1 模糊集合论 2.1.1 普通集合与模糊集合的基本概念 2.1.2 模糊集合的基本运算 2.1.3 截集与分解定理 2.1.4 模糊集的模糊性与可能性 2.2 模糊模式识别与聚类分析 2.2.1 模式识别方法 2.2.2 聚类分析方法 2.3 模糊综合评价 2.3.1 模糊综合评价的基本概念 2.3.2 模糊综合评价的基本步骤

1. Automatic Control System 1.1 Introduction 1.2 An example 1.3 Types of control system 2. Mathematical Foundation 2.1 The transfer function concept 2.2 The block diagram. 2.3 Signal flow graphs 2.4 Construction of signal flow graphs 2.5 General input-output gain transfer function 3. Time-Domain Analysis Of Control System 3.1 Introduction 3.2 Typical test signals for time response of control systems 3.3 First –Order Systems 3.4 Performance of a Second-Order System 3.5 Concept of Stability 4. The Root Locus Techniques 4.1 Introduction 4.2 Root Locus Concept 4.3 The Root Locus Construction Procedure for General System 4.4 The zero-angle (negative) root locus 5. Frequency-Domain Analysis of Control System 5.1 Frequency Response 5.2 Bode Diagrams 5.3 Bode Stability Criteria 5.4 The Nyquist Stability Criterion 6. Control system design 6.1 Introduction 6.2 Cascade Lead Compensation 6.3 Properties of the Cascade Lead Compensator 6.4 Parameter Design by the Root Locus Method

本章在一阶电路的基础上,用经典分析二阶电路的过渡过程通过简单的实例,阐明二阶动态电路的零输入响应、零状态响应、全响应、阶跃响应和冲击响应等基本概念

本章用相量法分析线性电路的正弦稳态响应。首先,引入阻抗、导纳的概念和电路的相量图。其次,通过实例介绍电路方程的相量形式和线性电路的定理的相量描述和应用,介绍正弦电流电路的瞬时功率、平均功率、无功功率、视在功率和复功率,以及最大功率的传输问题。最后,介绍了电路的谐振现象和电路的频率响应

本章介绍拉普拉斯变换法在线性电路分析中的应用。主要内容有:拉普拉斯变换的第一,拉普拉斯变换与电路分析有关的一些基本性质,求拉普拉斯反变换的部分分式法(分解定理),还介绍了KCL和KVL的运算形式,运算阻抗,运算导纳及运算电路,并通过实例说明它们在电路分析中的应用

本章主要介绍网络函数及其在电路分析中的应用网络函数极点和零点的概念,并讨论了极点和零点分布对时域响应和频率响应的影响

本章主要介绍非正弦周期电流电路的一种分析方法谐波分析法,它是正弦电流电路分析方法的推广。其次介绍了信号频谱的初步概念。主要内容有:周期函数分解为傅立叶级数和信号的频谱,周期量的有效值、平均值,非正弦周期电流电路的计算和平均功率,滤波器的概念,三相电路的高次谐波,及傅立叶级数简介

本章主要介绍电路方程的矩阵形式。首先在图的基本概念的基础上介绍了几个重要的矩阵:关联矩阵、回路矩阵和割集矩阵,并导出用这些矩阵表示的KCL、KVL方程。然后导出回路电流(网孔电流)方程、结点电压方程、割集电压方程和列表方程的矩阵形式。最后,简要地介绍了电路的状态方程