1线性系统的能控性与能观测性 一、能控性概念

前面所讲的采用系统输入、输出微分方程描述系统的动态特性对于单输入、单输 出线性定常系统比较简单实用,现代控制理论采用状态空间的方法建立系统数学 模型,而且这两种表示方法可以互相转换。 状态空间法是现代控制理论采用的一种时域方法,这种方法适用于线性系统、非 线性系统、单变量系统或多变量系统

一、填空题 1、由普通晶闸管组成的直流斩波器通常有 式三种工作方式

西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（各章节重点难点）第九章 线性系统的状态空间分析与综合

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从Harmens物性方程出发,依据O2-Ar-N2三元物系气-液平衡关系,对通用模型塔建立统一的数学模型和求解方法,在此基础上开发了空分单塔及精馏系统的计算模型并对填料塔精馏过程进行了探讨和计算.通过宝钢5#空分精馏系统的模拟计算,说明该模型能够准确地描述精馏过程各参数变化

第11章 弧菌属 Vibrio 第一节 霍乱弧菌 Vibrio cholerae 第二节 副溶血性弧菌 Vibrio parahaemolyticus 第12章 空肠弯曲菌和幽门螺杆菌 第一节 空肠弯曲菌 第二节 幽门螺杆菌 第13章 厌氧性细菌 Anaerobic Bacteria 第一节 破伤风梭菌 第二节 产气荚膜梭菌 第四节 肉毒梭菌 第五节 无芽胞厌氧菌 第14章 棒状杆菌属 Corynebacterium 第一节 白喉棒状杆菌

2.1 导读 2.2 移动 2.3 转动 2.4 旋转矩阵 2.5 旋转矩阵与转角 2.6 齐次变换矩阵 2.7 变换矩阵的运算法则

1.互感和互感电压 2.有互感电路的计算 3.空心变压器和理想变压器