一、杆件参数的意义 二、坐标系的建立原则 三、杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 四、机器人的运动学方程

对测取的齿轮箱振动信号进行了离散小波变换,提取了齿轮箱螺栓拉断的故障信息.结果表明,小波变换或小波分析为判断、预防同类事故提供了一种有效的分析手段

一、对应与变换 1.集合之间的对应(关系、映射) 2.对应的乘积(复合) 定义0.6.设f为集合A到B的一个对应,g为集合B到C的一个对应.则由此可确定集合A到C的一个对应h,称h为f与g的乘积.记作

线性空间 坐标 基变换与坐标变换 线性子空间 定义及其性质 子空间的交与和

针对齿轮的振动特点,设计了复合过完备时频字典,利用基追踪方法在匹配信号特征结构、直接提取特征信息方面的优势分析了齿轮箱的现场测试振动信号.根据基追踪分解结果,在时频联合域内提取了齿轮局部损伤的周期性冲击特征,识别了齿轮点蚀缺陷.与短时Fourier变换和小波变换等时频分析方法进行了对比分析,验证了基追踪检测齿轮损伤的有效性

一、对应与变换 1. 集合之间的对应(关系、映射) 定义0.1. 设A, B为两个集合, f 是一种将A中的元素与B中的元 素配对的法则. 则称f 为集合A与B之间的一个关系, 记作 f : A → B

植物根系的生长状况可以反映该地区的气候及土壤特性,现有的根系研究方法如挖掘法、整段标本法和剖面法,都有破坏样本和工作量大等缺点.为了实时跟踪植物根系生长状况,介绍了一种基于多尺度小波变换和自适应阀值的图像处理方法,对采用内窥方法获得的根系图像进行边缘检测,并将边缘提取后的图像进行融合.此方法可以在不损伤植物根系的前提下自动对根系的生长情况进行提取分析,实现实时采集及精确测量根系的物理参数

一、二维射影对应 课件作者：南京师大数科院周兴和 1、透视对应 两点场间使得对应点连线共点的双射 2、射影对应 Steiner定义 设 ,  '为两个点场. 若 ：  →  ' 满足 (i)  为双射

第一章 射影平面 第二章 射影变换 第三章 变换群与几何学 第四章 二次曲绕理论

一、二次点列上的射影对应 二、二次点列上的射影变换 三、二次点列上的对合