忌数的概念 在许多实际问题中,需要从数量上研究变量的 变化速度。如物体的运动速度,电流强度,线密 度,比热,化学反应速度及生物繁殖率等,所有 这些在数学上都可归结为函数的变化率问题,即导数。 本章将通过对实际问题的分析,引出微分学中两个最重要的基本概念导数与微分,然后再建立求导数与微分的运算公式和法则,从而解决 有关变化率的计算问题

刚体位姿的描述 齐次坐标和齐次变换 变换矩阵的运算 欧拉角与RPY角

§6.1 Z变换 §6.2 z变换的基本性质

• 一般周期信号的傅立叶变换 • 傅立叶级数FS与其单脉冲的傅立叶 变换FT的关系 • 正余弦信号的傅立叶变换FT • 周期单位冲激序列的FS和 FT • 周期矩形脉冲的FS和FT • 周期矩形脉冲与单矩形脉冲的关系

脉冲响应不变法的主要缺点是频谱交叠产生的混淆,这是从S平面到Z平面的标准变换z=e的多值对应关系导致的为了克服这一缺点,设想变换分为两步: 第一步:将整个S平面压缩到S1平面的一条横带里; 第二步:通过标准变换关系将此横带变换到整个Z平面上去

第三章离散傅立叶变换FT 3.0引言 3.1离散傅立叶变换的定义 3.2频率抽样理论 3.3离散傅立叶变换(DFT)的定理和性质 3.4DFt应用举例

一、同步电动机变压变频调速的特点及其基本类型 二、他控变频同步电动机调速系统 三、自控变频同步电动机调速系统

奇异信号 拉普拉斯变换的定义和收敛性 拉普拉斯变换的基本性质 拉普拉斯反变换的求解

6.1软件维护概述 软件变更可以考虑以下的几个策略: (1)软件维护。不改变软件的基本结构,仅对软件做局部性修改以响应变更的需求。 (2)体系结构转换。是系统的体系结构发生彻底改变的重大的变更。 (3)软件再工程。软件再工程是在

§1-1、材料力学简史 §1-2、材料力学的任务 §1-3、变形固体的基本假设 §1-4、外力、内力及应力的概念 §1-5、位移、变形及应变的概念 §1-6、构件的分类杄件的基本变形