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长安大学:《劳动经济学》课程PPT教学课件(自考)05 人力资本
文档格式:PPT 文档大小:237KB 文档页数:20
长安大学:《劳动经济学》课程PPT教学课件(自考)05 人力资本
仿生水下机器人的增强学习姿态镇定
文档格式:PDF 文档大小:462.07KB 文档页数:4
针对一类双波动鳍仿生水下机器人的姿态镇定问题,提出一种基于增强学习的自适应PID控制方法.对增强学习自适应PID控制器进行了具体设计,包括PD控制律和基于增强学习的参数自适应方法.基于实际模型参数对偏航角镇定问题进行了仿真试验.结果表明,经过较小次数的学习控制后,仿生水下机器人的偏航角镇定性能得到明显改善,而且能够在短时间内对一般性扰动进行抑制,表现出了较好的适应性
西南大学:《普通物理学》课程PPT教学课件(力学)第一章 物理学和力学
文档格式:PPT 文档大小:13.42MB 文档页数:45
§1.1 发展着的物理学 §1.2 物理学科的美学特点 §1.3-1.6 自学 §1.7 力学----学习物理学的开始
学生快速作文“自改”能力的培养
文档格式:DOC 文档大小:31.5KB 文档页数:7
学生快速作文“自改”能力的培养
《荷塘风起》学案_语文必修ⅰ鲁人版第三单元自读文本《荷塘风起》学案
文档格式:DOC 文档大小:110.5KB 文档页数:3
《荷塘风起》学案_语文必修ⅰ鲁人版第三单元自读文本《荷塘风起》学案
哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院:《计算机图形学》第4章 自由曲线与曲面(二)(苏小红)
文档格式:PPT 文档大小:388.5KB 文档页数:38
一、1962年,法国雷诺汽车公司 二、P.e.Bezier工程师 三、以“逼近”为基础 四、OUNISURF系统
《人类的第一次环球航行》学案_第四单元自然奥秘
文档格式:DOC 文档大小:48KB 文档页数:5
《人类的第一次环球航行》学案_第四单元自然奥秘
《告别沈从文》学案_语文必修ⅰ鲁人版第二单元自读文本《告别沈从文》学案
文档格式:DOC 文档大小:98KB 文档页数:3
《告别沈从文》学案_语文必修ⅰ鲁人版第二单元自读文本《告别沈从文》学案
《永别了,武器》导学案_语文必修ⅰ鲁人版第四单元自读文本《永别了,武器》学案
文档格式:DOC 文档大小:36.5KB 文档页数:3
《永别了,武器》导学案_语文必修ⅰ鲁人版第四单元自读文本《永别了,武器》学案
《告别沈从文》导学案_鲁人语文_第2单元_自读文本—告别沈从文_导学案
文档格式:DOC 文档大小:33KB 文档页数:4
《告别沈从文》导学案_鲁人语文_第2单元_自读文本—告别沈从文_导学案
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