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长安大学：《劳动经济学》课程PPT教学课件（自考）05 人力资本

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针对一类双波动鳍仿生水下机器人的姿态镇定问题,提出一种基于增强学习的自适应PID控制方法.对增强学习自适应PID控制器进行了具体设计,包括PD控制律和基于增强学习的参数自适应方法.基于实际模型参数对偏航角镇定问题进行了仿真试验.结果表明,经过较小次数的学习控制后,仿生水下机器人的偏航角镇定性能得到明显改善,而且能够在短时间内对一般性扰动进行抑制,表现出了较好的适应性

西南大学：《普通物理学》课程PPT教学课件（力学）第一章物理学和力学

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§1.1 发展着的物理学 §1.2 物理学科的美学特点 §1.3-1.6 自学 §1.7 力学----学习物理学的开始

学生快速作文“自改”能力的培养

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《荷塘风起》学案_语文必修ⅰ鲁人版第三单元自读文本《荷塘风起》学案

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哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院：《计算机图形学》第4章自由曲线与曲面（二）（苏小红）

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一、1962年,法国雷诺汽车公司二、P.e.Bezier工程师三、以“逼近”为基础四、OUNISURF系统