电子皮肤作为一种柔性触觉仿生传感器已经广泛地应用于人体生理参数检测与机器人触觉感知等领域。基于金属和半导体材料的传统电子皮肤触觉传感器，由于柔韧性和可穿戴性差，已经难以满足实际使用中对拉伸性、便携性的要求。得益于柔性材料、制造工艺和传感技术的快速发展，近年来聚二甲基硅氧烷、碳纳米管、石墨烯等新材料被用于制备或支撑电子皮肤传感器，使电子皮肤在性能上更趋于人类皮肤。本文分析讨论了电子皮肤新材料以及应用于电子皮肤当中的传感技术，重点总结了近年来电子皮肤在可拉伸/压缩性、生物相容性、生物降解性、自供电性、自修复性、温度敏感性以及多功能集成等方面的研究进展，展望了未来电子皮肤新性能的研究方向以及实现大面积、低成本、多种功能集成电子皮肤传感器阵列的可能途径

第二章基本放大电路 2.1概论 2.2放大电路的组成和工作原理 2.3放大电路的分析方法 2.4静态工作点的稳定 2.5射极输出器 2.6场效应管放大电路 2.7阻容耦合多级放大电路 2.8差动放大电路

7.1 反馈的基本概念与分类 7.3 负反馈放大电路增益的一般表达式 7.4 负反馈对放大电路性能的影响 7.5 深度负反馈条件下的近似计算 7.2 负反馈放大电路的四种组态 7.6 负反馈放大电路设计 7.7 负反馈放大电路的频率响应 7.8 负反馈放大电路的稳定性

9.8.2 方波产生电路 9.8.3 锯齿波产生电路 9.8.1 电压比较器 单门限电压比较器 迟滞比较器 集成电压比较器

8.1 三相异步电动机的结构及转动原理 8.2 三相异步电动机的电磁转矩和机械特性 8.3 三相异步电动机的运行与控制 8.4 三相异步电动机的选择与使用 8.5 单相异步电动机 8.6 直流电动机

4.1 电容元件 4.2 电感元件 4.3 电容与电感的串、并联等效 4.4 耦合电感电路 一、耦合线圈 二、耦合电感的伏安关系 三、耦合电感的T形去耦等效电路 4.5 变压器 一、理想变压器 二、全耦合变压器的模型 三、实际变压器的模型

运算电路 两个基本放大电路 加减运算 微分与积分运算 对数和指数运算 乘法器 有源滤波器 有源滤波器的分类 有源滤波器电路的分析 用集成运放构成的其他信号处理电路 精密整流电路 电流源电路 仪表放大器

第一节 线性电路分析导论 集中假设、基本参数、基本变量、基本术语、基本方法、参考方向、基本定律 第二节 常见电路元件及约束方程 元件的分类、电阻元件、（理想）电压源

11.1 三相电路 11.2 对称三相电源线电压（电流） 11.3 对称三相电路的计算 11.3 不对称三相电路的概念 11.4 三相电路的功率

4.4.1 温度对静态工作点的影响 4.4.2 射极偏置电路 1. 基极分压式射极偏置电路 2. 含有双电源的射极偏置电路 3. 含有恒流源的射极偏置电路