吉林大学：《计算机控制技术》课程教学资源（PPT课件讲稿）第二章 计算机控制系统设计的硬件基础 2.6（2/2）

北京航空航天大学：《自动控制原理》课程教学资源（授课教案讲义）第二章 控制系统的数学模型（2.1-2.3.4）

吉林大学：《计算机控制技术》课程教学资源（PPT课件讲稿）第二章 计算机控制系统设计的硬件基础 2.4 模拟量输出

吉林大学：《计算机控制技术》课程教学资源（PPT课件讲稿）第二章 计算机控制系统设计的硬件基础 2.2 开关量输出 2.3 模拟量输入

❑ 开关量输入信号的类型 ❑ 开关量信号输入通道

第9章最优控制 9.1最优控制的概念 设系统的状态方程为 =f(x, u,t) (9.1) 性能指标的数学表达式一般可以表示为 J=[x(t ] [x(),, ]dr (9.2) 所谓最优控制,就是要确定在[to,t]中的最优控制u,将系统(9.1)的状 态从x(to)转移到x(t),或者x(t)的一个集合,并使性能指标(9.2)最优

2.1引言 2.2时域数学模型 2.3频域数学模型 2.4信号流图与梅逊公式

1. Course objectives and tasks 2. The main content 3. The main References 4. The concept of computer control system 5. Computer Control System ‘s Structure 6. Typical Forms 7. Control law

吉林大学：《计算机控制技术》课程教学资源（PPT课件讲稿）第五章 计算机控制系统的间接设计法 5.1 概述 5.2 基本设计方法（1/2）

2.1引言 2.2时域数学模型 2.3频域数学模型 2.4信号流图与梅逊公式