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一、熟悉常用微生物培养基名称; 二、掌握微生物的分离,接种技术; 三、用平板划线法和稀释法分离微生物; 五、认识微生物存在的普遍性
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南华北盆地中牟区块页岩气是海陆过渡相页岩气的典型代表,以地质模型为基础,结合理论分析和数值模拟手段,研究了不同储层参数对水平井开采页岩气的采收率、日产气量以及累计产气量的影响规律,通过正交设计与多指标分析方法确定了影响页岩气产能的主控因素,考虑各主控因素与页岩气产能的关系,建立了水平井压裂条件下的累计产气量和页岩气采收率方程。针对目标压裂层段,对比分析了不同压裂参数条件下的页岩气产能变化,指出水平井段长度和动用程度是决定产能大小的主要参数。在一定的压裂级数条件下,裂缝长度的增加可以有效沟通裂缝,从而提高产能。以净现值大于0和收益率达到8%~12%作为经济评价指标,优选了3类海陆过渡相页岩气压裂参数
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矿区废弃地为室外大型非结构化环境,包含多种类型的障碍物且存在诸多不确定性因素,给移动机器人全覆盖路径规划造成了极大的困难。本文使用牛耕式单元分解法结合生物激励神经网络算法完成移动机器人对矿区废弃地的全覆盖路径规划。首先,针对矿区废弃地已知环境,采用牛耕式单元分解法对复杂环境做出区域分解,将具有综合复杂性的地图分解为多个不含障碍物的子区域;然后,根据子区域的邻接关系构建无向图,采用深度优先搜索算法确定子区域间的转移顺序;最后,采用生物激励神经网络算法确定子区域内部行走方式以及子区域间路径转移。仿真结果表明,生物激励神经网络算法在解决机器人路径转移问题方面比其他路径规划算法更高效,所得的方法能够处理复杂的非结构化环境,完成废弃矿区移动机器人的覆盖路径规划
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一、熟悉常用微生物培养基名称; 二、掌握微生物的分离,接种技术; 三、用平板划线法和稀释法分离微生物; 四、认识微生物存在的普遍性
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针对亚微米尺度晶体元器件在加工和服役中出现的反常力学行为和动态变形等问题,基于离散位错动力学理论建立了单晶铜塑性变形过程的二维离散位错动力学模型。该模型考虑外加载荷、位错间相互力和自由表面镜像力对位错的作用机制,引入了截断位错速度准则。与微压缩实验对比验证了模型的正确性,并且能够描述力加载描述的位错雪崩现象。应用该模型分析了不同加载方式和应变率下位错演化及力学行为,结果表明:当外部约束为力加载和位移加载时,应力应变曲线分别呈现出台阶状的应变突增和锯齿状的应力陡降,位错雪崩效应的内在机制则分别归结为位错速度的随机性和位错源开动的间歇性;应变率在102~4×104 s?1范围内,单晶铜屈服应力的应变率敏感性发生改变,位错演化特征由单滑移转变为多滑移面激活的均匀变形,位错增殖逐渐代替位错源激活作为流动应力的主导机制
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第一节 物资采购概述 第二节 供应商评估与选择 第三节 采购管理与数量分析 第四节 采购价格分析
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第一节 物流经济学的基本原理 第二节 物流经济分析的基本要素 第三节 物流经济分析的基本方法
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主要内容 (1)通过简单介绍支路电流法,阐述电路分析的基本步骤及建立独立方程的原理和方法; (2)通过介绍变量的独立性与完备性,引入并重点讲授网孔法,结点法,回路法; (3)介绍一般分析方法中各种电源处理的基本原则
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绪论 一、家畜环境卫生学的研究对象与目的 (一)家畜环境卫生学定义(二)目的 二、家畜环境卫生学的发展史 (一)国外的发展历史(二)国内的发展历史 10分钟三、家畜环境卫生学的研究方法 (一)调查研究法(二)试验研究法(三)监测法 目前主要研究内容 (一)环境因素对家畜的影响及控制方法(二)环境营养 (三)牧场建设(四)畜产公害的治理(五)医学数理统计的应用 35分钟五、家畜环境的基本概念 (一)家畜环境(environment of domestic animal) (二)家畜环境的分类 1、物理因素2、化学因素3、生物学因素4、群体因素 (三)家畜环境质量的评价 1.评价类型:①预判评价②回顾评价③现状评价 2.评价的内容3.环境质量指数4、污染源的评价方法
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刚架一般指由若干横(梁或斜梁)杆、竖(柱) 杆构成的,可围成较大空间的结构形式。刚架的杆 件主要是以弯曲变形为主的梁式杆。刚架的特点在 于它的刚结点。刚架可按支座形式和几何构造特点 分为: 简支刚架、悬臂刚架、三铰刚架和复合刚架。 前三类是可仅用一次两各刚片或三个刚片的规律 组成的几何不变体,可统称为简单刚架;而复合刚 架是多次用两各刚片或三个刚片的规律确定的几何 不变体。 显然,简单刚架的分析是复合刚架分析的基础
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