1.历史、发展和当前状况 2.坐标系统与时间系统 3.卫星轨道运动及GPS卫星的坐标计算 4.GPS卫星信号与传播 5.GPS观测量、观测方程及误差分析 6.绝对(单点)定位原理

有世界坐标系(WCS):图标中有“W\,表 示当前坐标系为WCS。这是系统的缺省设置 用户坐标系(UCS):图标中没有“W”,表示 当前坐标系为UCS. .三维坐标:这是一种固定坐标系

1.主要教材: 1.1:理论。 1.2:站立姿势、坐姿、步态练习课的任务:

一、地球模型 二、坐标参考系统 三、地图投影 四、地理数据特征 五、地图对地理现象表达

一、基本概念 二、概念的引入 三、概念及性质 四、计算法 五、两类曲面积分之间的联系 六、小结思考题

1.点 点是最基本的零维几何元素,分为端点、切点和交点 等。在三维(或二维)空间中的点用坐标来定义为(xy) 或(x,y,z) 对自由曲线、自由曲面的描述常用三种类型的点:

只限制质点和质点系的位置的约束称为几何约束。对 应的约束方程表明质点或质点系中各质点的位置坐标所 受到的限制条件 设质点系所受的约束,不仅能限制质点系的位置,而 且能限制质点系各质点速度,则称这种约束为运动约束

一、空间曲线的一般方程 二、空间曲线的参数方程 三、空间曲线在坐标面上的投影 四、小结思考题

左式中直接求三力在三轴的投影的方法称为直接投影法 右式中先将力投影到坐标面上,再求力在轴上的投影的 方法称为二次投影法 若已知力在坐标轴上的投影,就可以确定力的大小和方向:

一、曲面及其方程 二、柱面、锥面、旋转曲面 三、二次曲面 四、空间曲线及其方程 五、空间曲线在坐标面上的投影