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《自动控制原理》课程教学资源(教案讲义)第六章 控制系统的校正
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《自动控制原理》课程教学资源(教案讲义)第三章 控制系统的时域分析
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《自动控制原理》课程教学资源(教案讲义)第二章 控制系统的数学模型
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第9章最优控制 9.1最优控制的概念 设系统的状态方程为 =f(x, u,t) (9.1) 性能指标的数学表达式一般可以表示为 J=[x(t ] [x(),, ]dr (9.2) 所谓最优控制,就是要确定在[to,t]中的最优控制u,将系统(9.1)的状 态从x(to)转移到x(t),或者x(t)的一个集合,并使性能指标(9.2)最优
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习题答案 (仅供参考,不对之处敬请批评指正,谢谢!) (说明:书中有印刷错误的习题,在此无法给出答案,请谅解
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把计算机控制系统中的连续部分数字化,把整个系统看 作离散系统,用离散化的方法设计控制器,称为直接设计法
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• 控制理论的发展; • 经典控制理论与现代控制理论的特点; • Matlab软件概述; • 现代控制理论的主要内容及学习方法; • 本书各章节的安排
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2.1引言 2.2时域数学模型 2.3频域数学模型 2.4信号流图与梅逊公式
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4.1 根轨迹法基本概念 4.2 绘制根轨迹图的基本规则 4.3 控制系统的根轨迹绘制 4.4 根轨迹法分析
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3.1单回路PID控制系统的结构与组成 3.2 单回路PID控制系统设计 3.3 调节规律对控制品质的影响与调节规律选择 3.4 调节器参数的工程整定方法 3.5 简单控制系统设计实例
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