一、可变气门及升程控制技术（VVT） 二、可变进气管控制(PDA) 三、废气涡轮增压控制技术(Turbo)

2.1 进气系统的组成 2.2 进气系统分类（L型&D型） 2.3 进气歧管绝对压力传感器MAP 2.4 空气流量计MAF 2.5 进气温度传感器（IAT） 2.6 节气门与节气门位置传感器TPS 2.7 电子节气门 2.8 怠速控制系统

5.1 梯形图的经验设计法 5.2 根据继电器电路图设计梯形图的方法 5.3 顺序控制设计法与顺序功能图 5.4 使用置位复位指令的顺序控制梯形图设计法 5.5 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计法 5.6 具有多种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计法

状态空间表达式的模拟结构图 Simulation structural diagram of state space 状态空间表达式的建立 Establishment of state space description 由状态空间表达式求传递函数 Get the transform function matrices from state space representation 离散时间系统的状态空间表达式

线性定常齐次状态方程的解 矩阵指数函数-状态转移矩阵 线性定常系统非齐次方程的解 线性时变系统的解 离散系统状态方程的解 连续时间状态表达式的离散化

一、调节器调节规律对稳定裕度的影响 当广义对象确定之后,可以通过改变调节器的结构和参数,满足系统对稳定裕度的要求

如上节所讲,采样会破坏系统的稳定性,所 以在设计采样系统时最先考虑的是稳定性。 对采样系统稳定性分析主要建立在Z变换的 基础上

一、Z变换的思想来源于连续系统。 二、Z变换在采样系统中的作用与L变换在连续系统中的作用等效。 三、Z变换可以看作是采样函数L变换的一种变形

4.1 线性系统稳定性的基本概念 4.2 传递函数表示的系统稳定性判定 4.3线性系统稳态误差的计算 4.4 本章小结

一、 非线性系统的特征与定义 二、 非线性对系统性能的影响 三、 非线性系统的分析方法