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西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第四章根轨迹法第四节控制系统根轨迹绘制

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西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第四章根轨迹法第五节控制系统的根轨迹分析法

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重庆交通大学：《交通管理与控制》课程教学资源（资料翻译）第39章机场端口控制

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PID调节器的基本原理

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信流图的基本概念梅逊公式及其应用

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上海交通大学：《自动控制理论（经典控制部分）》教学资源_复习题及测试卷_期末考试总复习

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上海交通大学：《自动控制理论（经典控制部分）》教学资源_复域分析（根轨迹）及频域分析（习题）

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西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第六章控制系统的校正第五节根轨迹法设计校正网络

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对于一个稳定的控制系统而言,稳态误差是反映其控制精度的一种度量,通常又称为稳态性能。研究表明:稳态误差与系统的结构、输入信号的形式有很大关系。控制系统设计的任务之一就是要保证系统在稳定的前提下,尽量地减小仍至消除稳态误差

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西安交通大学：《自动控制原理》课程教学课件（PPT讲稿）第六章控制系统的校正第二节滞后校正