延安大学：《智能机器人》课程教学资源（PPT课件讲稿）智能机器人发展现状及其趋势

哈尔滨工业大学机电学院：《机器人技术——机器人机构学》第一章 绪论

Part.1 安全操作规程 Part.2 机器人的由来与发展 Part.3 机器人的分类 Part.4 工业机器人的组成 Part.5 工业机器人开关、急停按钮介绍 Part.6 工业机器人坐标系 Part.7 简单编程 Part.8 装配编程示例

东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第三章 工业机器人静力计算及动力学分析

2、齐次变换及运算 3、工业机器人连杆参数及其齐次变换矩阵 4、工业机器人运动学方程

第一章 机器人概述 第二章 农业机器人基本情况 第三章 传感器 第四章 机器人运动学 第五章 农业机器人事例 第六章 机器人的总体和机械结构设计

东北农业大学：《机器人技术》课程PPT教学课件_第二章 工业机器人运动学（齐次坐标及对象物的描述）

针对TH50型码垛机器人采用曲柄摇块机构驱动回转副这种新构型,利用动态静力学方法将瞬时惯性力系转化为静力系,通过机器人整体及其子系统的力系平衡方程建立了机器人的动态静力学模型.利用Matlab编制了求解其关键零部件以及关键轴的受力状态的程序,并进行了实例计算和分析.该模型已成功应用于TH50码垛机器人的设计和校核,样机的良好运行表明了该模型的正确性

9.1 应用工业机器人必须考虑的因素 9.2 机器人的应用领域 9.3 工业机器人应用举例 9.4 小结

§13-1 概述 §13-2 工业机器人操作机的分类及主要技术指标 §13-3 机器人操作的运动分析 §13-4 机器人操作的静力和动力分析 §13-5 工业机器人操作机构的设计