《一》 质点运动学 《二》 质点动力学 《三》 机械能和功 《四》 动量 《五》 刚体力学 《六》 相对论 《七》 振动力学与波动 《八》 热力学平衡态 《九》 热力学定律

根据达朗伯原理和虚位移原理，可 以导出非自由质点的动力学普遍方程。 利用它解决问题时，可以避免约束反力 在动力学方程中的出现，比较方便! 第一类拉格朗日方程：用直角坐标描述的 非自由质点系的拉格朗日方程

绪论 第一章质点运动学 第二章动量守恒质点动力学 第三章能量守恒定律 第四章角动量守恒刚体转动 第五章连续体力学 第六章振动和波 第七章万有引力 第八章相对论

只根据Newton第二定律列出的动力学方程并不能唯一地确定质点的运动。 要完全确定一个质点的运动,除了微分方程之外,还必须有初始条件否则二阶常微分方程

第七章刚体动力学 刚体质量几何 1、质点的运动与什么有关? 外力,质量。 2、质点系(刚体)的运动与什么有关? 外力,质量,质量分布。 3、 下面介绍描述质量分布的物理量: 质心,转动惯量,惯性张量等

一、力的功 二、质点和质点系的动能 三、动能定理 四、机械能守恒（功率、功率方程、机械效率） 五、功率与功率方程（势力场、势能、机械能守恒定理）

6-5变质量系统动力学 变质量系统:质量随时间连续变化的质点系 例:雨滴下降过程中由于蒸发而质量变小, 由于水汽凝结使质量增加;浮冰在天热时由 于溶解而质量变小,也会由于下雪而质量变 大。(自然界的变质量系统) 又如:火箭、电梯、洒水车等(工程技术中的变 质量系统)

第六章质点动力学 第一积分与首恒定律 6.2第一积分与守恒定律 第一积分(首次积分、初积分) 定义:若运动微分方程 1 的任何一组解都满足: 2 则称表达式(2)是方程(1)的第一积分

一、几个有意义的实际问题 二、相对于定点的质点系动量矩定理 三、刚体绕定轴转动的微分方程 四、相对于质心(平移系)的质点系动量矩定理 五、刚体平面运动微分方程

本章介绍动力学的一个重要原理——达朗伯原理。应用这一原理，就将动力学问题从形式上转化为静力学问题，从而根据关于平衡的理论来求解。这种解答动力学问题的方法，因而也称动静法。§15–1 惯性力的概念 · 质点的达朗伯原理 §15–2 质点系的达朗伯原理 §15–3 刚体惯性力系的简化 §15–4 定轴转动刚体的轴承动反力、静平衡与动平衡的概念 达朗伯原理的应用