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3.1机电系统的数学模型及其转换方法 机电系统计算机仿真与辅助设计是建立在机电系统数学模型基础之上的。对于 各类机电系统,利用仿真手段对其进行分析与设计,首先就需要建立相应的系统数 学模型,此后,就需要研究如何将系统的数学模型转变为适合于计算机进行分析计 算的仿真模型,即数值算法模型。在此基础上,即可通过对数学模型的求解分析, 实现对系统动静态特性的分析与设计
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一、读图的基本知识 读图时,应根据投影规律,从正面投影入手,将各 投影联系起来看,不能孤立地只看一面或两面投影
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美国《工程索引》( The Engineering index简称EI),创刊于1884 年,现由美国工程信息公司( Engineering Information Inc)编辑出版 《EI》名为索引,实际上是一种文摘性刊物。文摘比较简短,一般 是一两百字的指示性文字,指明文章的目的、方法、结果和应用等方面 ,不涉及具体技术资料。 《EI》所摘录的文献学科覆盖面广,涉及工程技术的各个领域,但 不收录专利和有关纯理论研究的基础类文献。 它的文献来源主要摘自50多个国家,15种文字的近5000种期刊和 1000多种会议,小量摘自图书、科技报告、学位论文和政府出版物
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继承(inheritance)机制是面向对象程序设计使代码可以 复用的最重要的手段,它允许程序员在保持原有类特性的基础 上进行扩展,增加功能。这样产生新的类,称派生类。派生类 不是简单地继承基础类的特性,它可以调整部分成员的特性, 也可以增加一些新成员。继承呈现了面向对象程序设计的层次 结构。体现了由简单到复杂的认识过程
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5.1网络营销概述 5.2网络营销的手段 5.3网络营销策略
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一、课题:电话机的主要类型及性能指标 二、教学目的: 三、教学重点及难点: 四、教学内容:
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习题 5-1相图是一种较为直观的表达相平衡的方式,是化工分离的依据。有些相图可以在文献或手册中找到,而大多数的相图是无法直接获得的。请思考,如何得到符合需要的相图?
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7.1.1薪酬的概念 薪酬包括工资和福利两个方面。 薪酬是劳动者所获得的薪水、工资等劳动报酬的总称。 从心理学的来说,薪酬是激励组织中个体行为的手段
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《经济谋略库》序 美籍华人、经济学教授谢文蔚通过多年对 美国、瑞士、南斯拉夫、日本、韩国、新加坡 等国经济发展的研究,归纳出经济发展应具备 11个条件:其中第8条就是有正确发展战 略。 在经济谋略策划与实施中,兵家的智慧开 始被人祭起,《孙子兵法》、《黄公韬略》、《鬼谷 子妙算》一版再版;《易经算卦》、《手相》、《刘 伯温推背图》突然畅销。 什么是谋略,解释有千百种,用一句话来 说,就是“为创造有利条件实行全盘性行动的 计划和策略”,以长期、综合性观点来看,即是 “创造致胜条件
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静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
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