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将全响应看成暂态响应与稳态响应之和,这是由 线性电路的迭加性决定的。从式中可看出,暂态 响应是由输入信号、初始条件、电路参数共同决 定的按指数衰减的响应。这部分响应体现了电路 的过渡过程。稳态响应则与输入有关
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零状态响应是电路在零初始 状态下,仅由电路的输入引○+Rc+ 起的响应。 在t0时,v(O)=0,仅由直流 电流源F引起的响应就是 零状态响应。 若电路处零状态,=u(为阶跃函数,所求的响 应就是阶跃响应。若i=u(为单位阶跃函数,所 求的响应就是单位阶跃响应s(t)
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在零状态情况下的运算形式和符号形式是一样 的,只要将s→jo或j→即可。 从以上情况看,直流电阻网络中的公式与复频 域中的公式,在形式上完全一样。因此,可以 很自然地想到,和符号电路一样,在直流电阻 网络中的方法都能用到复频域的分析中来
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1.定义:设1Bu6 若存在一分段连续控制向量u(t),能在[ot]内 ,将系统从任意的初to)转移至任意终态t) ,则系统完全能控。 说明: (1)任意初态x)=x 零终态)=0状态完全能控 (2)零初态x)=0 任意终态=x状态完全能达
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1.1 状态空间描述的概念 1.2 系统的一般时域描述化为状态空间描述 1.3 系统的频域描述为状态空间描述 1.4 据状态变量图列写线性系统的状态空间描述 1.5 据系统方块图导出状态空间描述 1.6 将状态方程化为规范形式
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(1)极点完全决定系统的稳定性; (2)极点在很大程度上决定系统的动态性能;即:极点决定系统响应的类型;极点与零点一起决定系统响应的幅值;
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(1)只对对定常线性系统有意义; (2)系统初始值(状态)为零; (3)既可对系统求取,也可对元件求取 (4)不同的系统传递函数可以相同
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贝叶斯决策理论 统计模式识别的主要方法之一 采用贝叶斯决策理论分类的前提: 目标(事物)的观察值是随机的,服从一定的概率分布。 即:模式不是一个确定向量,而是一个随机向量
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 计量的概念  计量学的研究内容和意义  计量学的发展  量和单位制  计量器具  量值传递与检定测试  计量误差
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 研究背景  时滞相关鲁棒控制方法  全新的自由权矩阵方法  时滞相关稳定性分析  改进的自由权矩阵方法
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