6.1 引言 6.2 正则有理矩阵的特征多项式和次数 6.3 正则有理函数的不可简约实现 6.4 多变量系统的实现

5.5 线性动态方程的规范分解 5.6 约当形(若当型)动态方程的可控性和可观测性

5.1 引言 5.2 时间函数的线性无关性 5.3 线性动态方程的可控性 5.4 线性动态方程的可观测性

《公共经济学》课程教学资源（书籍文献）安东尼·唐斯《民主的经济理论》书籍PDF电子版 An Economic Theory of Democracy

4.1 引言 4.2 动态方程的解 4.3 等价动态方程 4.4 脉冲响应矩阵和动态方程

3.3 状态空间描述 3.4 输入输出描述和状态空间描述的关系

3.1能控性和能观测性的定义 一、能控性 考虑线性时变系统的状态方程2:x-(t)x+b(tu,tJ

比较：传统的优化方法 （1）依赖于初始条件。 （2）与求解空间有紧密关系，促使较快地收敛到局部

• 本课程的研究范围 ——对象：线性动态系统，数学模型已知 ——工具：数学

第六章数学基础:多项式矩阵理论 一些基本概念(6,1,6.2,6.3,6.4,6.5,6.6)多项式: 1多项式多项式矩阵:元为多项式的矩阵 注1:多项式的集合不构成域,是环;因其对乘逆运算不封闭