一、1960年11月，日本广岛市一男子因不堪忍受工厂噪声折磨刺杀工厂主。 二、1961年7月，日本东京青年因不堪忍受客货车的噪声自杀身亡。 三、1981年，在美国的现代派露天音乐会。 四、华盛顿时间 1991年4月12日上午11点半，美国南部的迈阿密商业机场上的恐怖试验

一、约束的概念 二、自由度和广义坐标 三、实功, 虚功和虚功(虚位移)原理 四、拉格朗日乘子与约束力

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