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《自动控制原理》课程教学资源（讲义）第五章线性系统的频域分析法 Frequency-response analysis

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《自动控制原理》课程教学资源（讲义）第五章线性系统的频域分析法 Frequency-response analysis

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《自动控制原理》课程教学资源（讲义）第五章线性系统的频域分析法 Frequency-response analysis

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《自动控制原理》课程教学资源（讲义）第三章线性系统的时域分析法（1/5）

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设系统传函为G(s),则C(s)=G(s)R(s) r(t)=(t),(s)=1时 (s)=G(S)R()=G() ∴g(t)=[c(s)=

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一.频率特性 1频率特性的基本概念

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4-1.根轨迹概念 4-2.绘制根轨迹的基本方法 4- 3.广义根轨迹

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一、阶跃函数二、斜坡函数(匀速函数)个r(Rt 三、抛物线函数(加速函数)

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4.4 利用根轨迹分析系统性能第四章小结

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8.1设被控系统状态方程为